Anybus Communicator
Ethernet-Modbus-TCP/Siemens-USS-Gateway
Das Ethernet-Modbus-TCP/Siemens-USS-Gateway bindet Umrichter mit Siemens-USS-Protokoll in Industrial-Ethernet-Netzwerke mit Modbus-TCP-Protokoll ein. Das Gateway arbeitet als Server am Ethernet und als Master am USS-Bus. Bis zu 31 Umrichter mit USS-Schnittstelle können gleichzeitig an ein Gateway angeschlossen werden. Es ermöglicht die Parametrierung, Überwachung und Steuerung der Umrichter über beliebige SPS- oder PC-basierte Steuerungen mit Industrial-Ethernet-Schnittstelle. Für die Übertragung der Prozessdaten (PZD) und Parameter (PKW) über Ethernet-TCP/IP kommt Modbus-TCP als Anwendungsprotokoll zum Einsatz. Das Gateway überträgt die PKW- und PZD-Daten völlig transparent und ermöglicht bis zu 8 Applikationen den kontrollierten, gleichzeitigen Zugriff auf die Daten der Antriebe.
Die Parametrierung der Gateway-Funktionen sowie der Antriebsparameter erfolgt über Ethernet und einen PC oder Laptop mit Standard-Internet-Browser. Basis dafür ist der leistungsfähige embedded Webserver, der viele vordefinierte Funktionen für Wartung und Inbetriebnahme sowie Möglichkeiten zur Einbindung eigener, frei gestaltbarer Webseiten bietet. Darüber hinaus beinhaltet das Gateway einen integrierten E-Mail-Client, der im Falle von Störungen oder Zustandswechsel der Umrichter E-Mail Nachrichten an eine frei definierbare E-Mail-Adresse (z.B. das Servicepersonal) sendet.
Anwendungsbereich
Typische Anwendung ist die Anbindung von Siemens-Umrichtern mit USS-Schnittstelle an SPS- oder PC-basierte Steuerungen über Industrial Ethernet. Das Gateway wurde von HMS in Zusammenarbeit mit Siemens entwickelt und von Siemens für die Antriebe der SIMOVERT-MASTERDRIVES-Serie sowie für den Micromaster 440 getestet und freigegeben.

Ethernet-Funktionsübersicht
Der Ethernet-Anschluss erfolgt an der RJ45-Standardbuchse mit einem geschirmten, verdrillten Ethernet-Kabel. Die Ethernet-Schnittstelle unterstützt 10 oder 100 Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit. Das Gateway unterstützt über die standardmäßigen TCP/IP-Kommunikationsfunktionen hinaus auch das Industrial-Ethernet-Protokoll Modbus-TCP. Zusätzlich bietet das Gateway einen embedded Webserver und ein FTP-basierendes Filesystem mit Flash- und RAM-Disk-Funktionen. Die Einstellung der IP-Adresse kann über de Adressschalter auf der Vorderseite des Gateways, über den integrierten Webserver, per DHCP oder ARP erfolgen.
Modbus-TCP-spezifische Funktionen
Die Übertragung der Prozessdaten und Parameter erfolgt mit dem Modbus-TCP-Protokoll. Das Gateway verhält sich wie ein Modbus-TCP-Server und unterstützt folgende Modbus-TCP-Funktionen: "Read Coils", "Write Coils", "Read Input Discretes", "Read Multiple Registers", "Read Input Registers", "Write Coil", "Write Single Register", "Read Exception Status", "Force Multiple Coils", "Write Multiple Registers", "Mask Write Register", "Read/Write Registers".
IT-Funktionen
Zusätzlich zu den Modbus-TCP-Protokollfunktionen unterstützt das Gateway auch folgende in der Automatisierungstechnik eingesetzte IT-Funktionen:
- embedded Webserver mit Java- und SSI-Support und 1,4 MByte Flash und 1 MByte RAM Disk
- E-Mail-Client mit Support für symbolische Angabe der Empfängeradresse und Authentifizierung
- FTP-Server
Die IT-Funktionen können unabhängig und simultan zur Prozess- und Parameterdatenübertragung mit Modbus-TCP benutzt werden.
Funktionen des USS-Masters
Der USS-Master arbeitet gemäß des Siemens-USS-Protokolls mit Baudraten von 9,6 bis 38,4 kbit/s. Der schnelle USS-Slave-Scanzyklus ist unabhängig von der Ethernet-Kommunikation und ermöglicht die Ansprache von bis zu 31 USS- Slaves. Das Gateway unterstützt die PKW-Längen 0,3, 4, 127 und PZD-Längen zwischen 0 und 16 Worten. Die Gesamtmenge der PKW- und PZD-Daten einschließlich der zugehörigen Statusinformationen ist auf je 512 Byte begrenzt. Die PKW- und PZD-Längen der angeschlossenen Umrichter können per Autokonfiguration automatisch erkannt oder manuell über das USS-Master-Konfigurationsmenü eingestellt werden. Im Konfigurationsmenü wird auch die Abbildung der PKW- und PZD-Daten auf die Modbus-Register festgelegt.

| KEY FEATURES |
| Modbus-TCP- Protokoll |
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| MASTERDRIVES-Serie sowie der Siemens-MICROMASTER-440 |
| TECHNISCHE DATEN | |
| Abmessungen: | 120 mm x 75 mm x 27 mm (HxTxB) |
| Spannungsversorgung: | 24 V max. 300 mA |
| Betriebstemperatur: | 0 bis +55 °C |
| Modbus-TCP: | Modbus-TCP-Server |
| USS-Protokoll : | USS-Master zum Anschluss von bis zu 31 USS-Slaves |
| Bestellinformationen: | Bezeichnung: ABC-USS-MTCP-Gateway Bestellnummer AB7044 (inkl. Konfigurationsprogramm und PC-Verbindungskabel) |
| Weitere Informationen |
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| einer Busschnittstelle |