Anybus Communicator

Anybus logo EtherCAT-Protokollkonverter

EtherCAT-CommunicatorDer Anybus Communicator ist ein EtherCAT-Protokollkonverter und verbindet Automatisierungsgeräte über ihre serielle Schnittstelle mit EtherCAT-Netzwerken. Der Communicator übernimmt dabei die Aufgabe eines Protokollkonverters und Schnittstellenwandlers. Mit dem Konfigurationstool definieren Sie das Protokoll der seriellen Geräteschnittstelle und die gewünschte Umsetzung auf EtherCAT.

Anwendungsbereich

Der Communicator eignet sich insbesondere zum Einsatz in Verbindung mit Feldgeräten, die (noch) keine integrierte EtherCAT-Schnittstelle haben. Er ist für Schutzart IP20 und Hutschienenmontage mit 24-Volt-Spannungsversorgung ausgelegt.

EtherCAT-Funktionen

EtherCAT-Logo Das EtherCAT-Modul unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A- (PDO) bzw. Parameterdaten (SDO). Das Modul besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Das Modul unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Mode erfolgen. Vier Diagnose-LEDs signalisieren den aktuellen EtherCAT-Zustand und eventuelle Fehlermeldungen.

Serielle Schnittstelle zum Feldgerät

Die serielle Geräteschnittstelle ist als 9-polige D-Sub-Buchse an der Unterseite des Communicators ausgeführt. Sie kann mit dem Konfigurationstool auf folgende Signalpegel umgeschaltet werden: RS-232, RS-422 oder RS-485. Die Baudrate kann zwischen 1.200 und 57.600 bit/s gewählt werden. Im RS-232- oder RS-422-Mode wird eine 1:1-Verbindung zwischen dem Communicator und dem Feldgerät hergestellt. Im RS-485-Modus können bis zu 31 Feldgeräte seriell mit dem Communicator verbunden werden.

Konfiguration mit dem Anybus Configuration Manager

Das Protokoll der seriellen Schnittstelle wird mit dem Konfigurationstool konfiguriert. Das Konfigurationstool läuft auf PCs unter allen gängigen Windows-Versionen. Die Verbindung vom PC zum Communicator erfolgt über ein Konfigurationskabel. Der Konfigurationsvorgang ist menügeführt. Je nach Komplexität und Aufbau des Protokolls kann zwischen dem vordefinierten Modbus-RTU-Betrieb oder dem Generic Data Mode gewählt werden. Für die Konfiguration sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Das Konfigurationstool steht im Download-Bereich der Anybus-Website zum kostenlosen Download bereit.
Der Modbus-RTU-Mode ist immer dann vorteilhaft, wenn eine Umsetzung von EtherCAT auf Modbus oder von Modbus auf EtherCAT realisiert werden soll. Dabei sollte sich das Feldgerät genau oder ähnlich wie ein Modbus-RTU-Slave und der Communicator sich genau oder ähnlich einem Modbus-RTU-Master verhalten. Eventuelle Abweichungen des speziellen Protokolls vom Modbus-Standard können detailliert angegeben werden, um so den Communicator an die Besonderheiten des Gerätes anzupassen.
Im Generic Data Mode kann das Protokoll zwischen dem Feldgerät und dem Communicator frei definiert werden. Der Frame-Editor und vordefinierte Prozeduren wie gängige Prüfsummenberechnungen und Zeitüberwachungen erleichtern ebenfalls die Arbeit.

Vorteile

Der Communicator steht in funktionskompatiblen Varianten für viele Feldbusse zur Verfügung Der Einsatz des Communicators erspart dem Gerätehersteller die Entwicklung einer integrierten EtherCAT-Schnittstelle. Für den Systemintegrator ermöglicht der Communicator die Integration älterer Feldgeräte in moderne Kommunikationsstrukturen. Besonders vorteilhaft ist, dass funktionskompatible Communicator-Varianten auch für viele andere industrielle Netzwerke zur Verfügung stehen. Eine einmal erstellte Konfiguration ist in der Regel ohne Änderungen auf andere Communicator-Varianten für andere Busse übertragbar.

Support

Die In-Design-Zentren in Karlsruhe, Chicago, Tokio und Halmstad bieten jederzeit Unterstützung bei der Erstellung der Konfiguration bzw. stellen Beispielkonfigurationen für gängige Protokolle zur Verfügung.

  KEY FEATURES
    kompletter EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.02
    2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s
    unterstützt CANopen-Objekte (SDO und PDO)
    serielle Schnittstelle zum Feldgerät: RS-232 , RS-422 oder RS-485
    Baudrate der seriellen Geräteschnittstelle: 1,2; 2,4; 4,8; 9,6; 19,2; 35,7; 38,4; 57,6 kbit/s
    volle Austauschbarkeit zu allen anderen Anybus-Communicator-Varianten
    PC-basiertes Konfigurationstool zur Anpassung an beliebige serielle Protokolle

  TECHNISCHE DATEN
Abmessungen:   120 mm x 75 mm x 27 mm (HxTxB)
Spannungsversorgung:   24 V max. 300 mA
Betriebstemperatur:   0 bis +55 °C
E/A-Eingangsdaten:   512 Byte als SDO- oder PDO-Daten
E/A-Ausgangsdaten:   512 Byte als SDO- oder PDO-Daten
EtherCAT-Services:   Slave-Funktionen gemäß CIA DS301 V4.02
Unterstützt wird:   CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog
Konfiguration durch:   Anybus Configuration Manager
XML-Datei:   steht im Download-Bereich zum kostenlosen Download bereit, kann anwendungsspezifisch geändert werden
HMS-Bestellnr. für den  
Communicator:  
AB7061 (Standardversion, inkl. Konfigurationsprogramm und PC-Verbindungskabel), kundenspezifische Ausführungen mit voreingestellter Konfiguration oder speziellen Software-Funktionen auf Anfrage

  Weitere Informationen
    EtherCAT-Produkte von HMS
    Was ist eigentlich Anybus?
    Zukauf oder Eigenentwicklung? - Grundsätzliche Überlegungen bei der Realisierung einer Busschnittstelle