EtherCAT-Protokollkonverter

Der Anybus Communicator ist ein EtherCAT-Protokollkonverter und verbindet Automatisierungsgeräte über ihre serielle Schnittstelle mit EtherCAT-Netzwerken. Der Communicator übernimmt dabei die Aufgabe eines Protokollkonverters und Schnittstellenwandlers. Mit dem ABC-Config-Tool "erlernt" der Communicator das Protokoll der seriellen Geräteschnittstelle und die gewünschte Umsetzung auf EtherCAT.

Anwendungsbereich

Der Communicator eignet sich insbesondere zum Einsatz in Verbindung mit Feldgeräten, die (noch) keine integrierte EtherCAT-Schnittstelle haben. Er ist für Schutzart IP20 und Hutschienenmontage mit 24-Volt-Spannungsversorgung ausgelegt.

EtherCAT-Funktionen

Das EtherCAT-Modul unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A- (PDO) bzw. Parameterdaten (SDO). Das Modul besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Das Modul unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Mode erfolgen. Vier Diagnose-LEDs signalisieren den aktuellen EtherCAT-Zustand und eventuelle Fehlermeldungen.

Serielle Schnittstelle zum Feldgerät

Die serielle Geräteschnittstelle ist als 9-polige D-Sub-Buchse an der Unterseite des Communicators ausgeführt. Sie kann mit dem ABC-Config-Tool auf folgende Signalpegel umgeschaltet werden: RS-232, RS-422 oder RS-485. Die Baudrate kann zwischen 1.200 und 57.000 bit/s gewählt werden. Im RS-232- oder RS-422-Mode wird eine 1:1-Verbindung zwischen dem Communicator und dem Feldgerät hergestellt. Im RS-485-Modus können bis zu 31 Feldgeräte seriell mit dem Communicator verbunden werden.

Konfiguration mit dem ABC-Config-Tool

Das Protokoll der seriellen Schnittstelle wird mit dem ABC-Config-Tool konfiguriert. Das Konfigurationstool läuft auf PCs unter allen gängigen Windows-Versionen. Die Verbindung vom PC zum Communicator erfolgt über ein Konfigurationskabel. Der Konfigurationsvorgang ist menügeführt. Je nach Komplexität und Aufbau des Protokolls kann zwischen dem vordefinierten Modbus-RTU-Betrieb oder dem Generic Data Mode gewählt werden. Für die Konfiguration sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Das ABC-Config-Tool steht im Download-Bereich der Anybus-Website zum kostenlosen Download bereit.
Der Modbus-RTU-Mode ist immer dann vorteilhaft, wenn eine Umsetzung von EtherCAT auf Modbus oder von Modbus auf EtherCAT realisiert werden soll. Dabei sollte sich das Feldgerät genau oder ähnlich wie ein Modbus-RTU-Slave und der Communicator sich genau oder ähnlich einem Modbus-RTU-Master verhalten. Eventuelle Abweichungen des speziellen Protokolls vom Modbus-Standard können detailliert angegeben werden, um so den Communicator an die Besonderheiten des Gerätes anzupassen.
Im Generic Data Mode kann das Protokoll zwischen dem Feldgerät und dem Communicator frei definiert werden. Der Frame-Editor und vordefinierte Prozeduren wie gängige Prüfsummenberechnungen und Zeitüberwachungen erleichtern ebenfalls die Arbeit.

Vorteile

Der Communicator steht in funktionskompatiblen Varianten für viele Feldbusse zur Verfügung

Der Einsatz des Communicators erspart dem Gerätehersteller die Entwicklung einer integrierten EtherCAT-Schnittstelle. Für den Systemintegrator ermöglicht der Communicator die Integration älterer Feldgeräte in moderne Kommunikationsstrukturen. Besonders vorteilhaft ist, dass funktionskompatible Communicator-Varianten auch für viele andere industrielle Netzwerke zur Verfügung stehen. Eine einmal erstellte Konfiguration ist in der Regel ohne Änderungen auf andere Communicator-Varianten für andere Busse übertragbar.

Support

Die In-Design-Zentren in Karlsruhe, Chicago, Tokio und Halmstad bieten jederzeit Unterstützung bei der Erstellung der Konfiguration bzw. stellen Beispielkonfigurationen für gängige Protokolle zur Verfügung.