Anybus Communicator

EtherNet/IP- und Modbus-TCP-Protokollkonverter

Der Anybus Communicator ist ein EtherNet/IP- und Modbus-TCP-Protokollkonverter und verbindet Automatisierungsgeräte über ihre serielle Schnittstelle mit EtherNet/IP- oder Modbus-TCP-Netzwerken. Der Communicator übernimmt dabei die Aufgabe eines Protokollkonverters und Schnittstellenwandlers. Mit dem ABC-Config-Tool "erlernt" der Communicator das Protokoll der seriellen Geräteschnittstelle und die gewünschte Umsetzung auf EtherNet/IP oder Modbus-TCP. Der Communicator ist ein intelligenter Protokollumsetzer, dessen Funktionen weit über die eines einfachen transparenten Konvertes hinausgehen.

Anwendungsbereich

Der Communicator wird für die Datenübertragung mit Feldgeräten eingesetzt, die (noch) keine integrierte EtherNet/IP- oder Modbus-TCP-Schnittstelle haben und mit einem EtherNet/IP-Masterscanner oder einen Modbus-TCP-Master kommunizieren sollen. Er ist für Schutzart IP20 und Hutschienenmontage mit 24-Volt-Spannungsversorgung ausgelegt.

Der Communicator ist kein Serial Server wie er für die Anbindung von Geräten an den COM-Port eines PCs über Ethernet benötigt wird. Diese Funktion können mit dem Anybus-X Serial Server realisiert werden.   Weitere Informationen

Ethernet-Funktionsübersicht

Der Ethernet-Anschluss erfolgt mit einem geschirmten, verdrillten Ethernet-Kabel über die Standardbuchse RJ45 . Die Ethernet-Schnittstelle unterstützt 10 oder 100 Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit. Der Communicator unterstützt über die standardmäßigen TCP/IP-Kommunikationsfunktionen hinaus auch die Industrial-Ethernet-Protokolle Modbus-TCP und EtherNet/IP. Zusätzlich bietet der Communicator einen embedded Webserver und ein FTP-basierendes Dateisystem mit Flash- und RAM-Disk-Funktionen. Für die Einstellung der IP-Adresse stehen mehrere Möglichkeiten bereit, u.a.über Adressschalter auf der Vorderseite des Communicators, über den integrierten Webserver oder per DHCP oder ARP. Sechs Diagnose-LEDs signalisieren den aktuellen Ethernet-Zustand sowie den Kommunikationsstatus der seriellen Geräteschnittstelle.

EtherNet/IP-spezifische Funktionen

Der Communicator ist ein vollständiger EtherNet/IP-Adapter (Slave) und unterstützt implizit und explizit Messaging-Funktionen. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte Input- und 512 Byte Output-Daten. Unterstützt werden "Polled I/O", "Bitstrobed I/O", "Change of State" und "Cyclic I/O". Neben den standardmäßigen EtherNet/IP-Objekten "Identity", "Message Router", "EtherNet/IP", "Assembly", "Connection" und "Acknowledge Handler" sind die herstellerspezifischen Objekte "I/O Data Input", "I/O Data Output", "Diagnostic" sowie "Parameter Input" und "Parameter Output" vordefiniert.

Modbus-TCP-spezifische Funktionen

Bei der Kommunikation mit dem Modbus-TCP-Protokoll unterstützt der Communicator eine maximale Datenbreite von 512 Byte Input- und 512 Byte Output-Daten. Der Communicator verhält sich wie ein Modbus-TCP-Server und unterstützt folgende Modbus-TCP-Funktionen: Read Coils, Write Coils, Read Input Discretes, Read Multiple Registers, Read Input Registers, Write Coil, Write Single Register, Read Exception Status, Force Multiple Coils, Write Multiple Registers, Mask Write Register, Read/Write Registers.

IT-Funktionen

Zusätzlich zu den EtherNet/IP- und Modbus-TCP-Protokollfunktionen unterstützt der Communicator alle in der Automatisierungstechnik geforderten informationstechnischen Funktionen. Dazu zählen insbesondere:

• Dynamischer Webserver mit Java- und SSI-Support und 1,4 MB Flash- und 1 MB RAM-Disk
• E-Mail-Client mit Support für symbolische Angabe der Empfängeradresse und Authentifikation
• FTP- und Telnet-Server

Die IT-Funktionen können unabhängig und simultan zur EtherNet/IP- und Modbus-TCP-Kommunikation benutzt werden.

Serielle Schnittstelle zum Feldgerät

Die serielle Geräteschnittstelle ist als 9-polige D-Sub-Buchse an der Unterseite des Communicators ausgeführt. Sie kann mit dem ABC-Config-Tool auf folgende Signalpegel umgeschaltet werden: RS-232, RS-422 oder RS-485. Die Baudrate kann zwischen 1.200 und 57.000 bit/s gewählt werden. Das Protokoll dieser Schnittstelle "erlernt" der Communicator mit dem ABC-Config-Tool. Im RS-232- oder RS-422-Mode wird eine 1:1-Verbindung zwischen dem Communicator und dem Feldgerät hergestellt. Im RS-485-Modus können bis zu 31 Feldgeräte seriell mit dem Communicator verbunden werden.

Konfiguration mit dem ABC-Config-Tool

Mit dem Konfigurationstool "erlernt" der Communicator das Protokoll der seriellen Schnittstelle des Feldgerätes. Das Konfigurationstool läuft auf PCs unter allen gängigen Windows-Versionen. Die Verbindung vom PC zum Communicator erfolgt über ein Konfigurationskabel. Der Konfigurationsvorgang ist menügeführt. Um Komplexität und Aufbau des Protokolls gerechtzuwerden, kann zwischen dem vordefinierten Modbus-RTU-Betrieb oder dem Generic Data Mode gewählt werden. Für die Konfiguration sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Das ABC-Config-Tool steht im Download-Bereich der Website zum kostenlosen Download bereit.
Der Modbus-RTU-Mode ist immer dann vorteilhaft, wenn eine Umsetzung von EtherNet/IP oder Modbus-TCP auf ein herstellerspezifisches, dem Modbus ähnlichen Protokoll realisiert werden soll. Dabei sollte sich das Feldgerät genau oder ähnlich wie ein Modbus-RTU-Slave und der Communicator sich genau oder ähnlich einem Modbus-RTU-Master verhalten. Eventuelle Abweichungen eines speziellen Protokolls vom Modbus-Standard können detailliert angegeben werden, um so den Communicator an die Besonderheiten des Gerätes anzupassen.
Im Generic Data Mode können das Protokoll zwischen Feldgerät und Communicator frei definiert werden. Der Frame-Editor und vordefinierte Prozeduren wie gängige Prüfsummenberechnungen und Zeitüberwachungen erleichtern Ihnen die Arbeit.

Vorteile

Der Einsatz des Communicators erspart dem Gerätehersteller die Entwicklung einer integrierten EtherNet/IP-Schnittstelle. Für den Systemintegrator ermöglicht der Communicator die Integration älterer Feldgeräte in moderne Kommunikationsstrukturen. Besonders vorteilhaft ist, dass funktionskompatible Communicator-Varianten auch für viele andere industrielle Netzwerke zur Verfügung stehen. Eine einmal erstellte Konfiguration ist in der Regel ohne Änderungen auf andere Communicator-Varianten für andere Busse übertragbar.

Support

In-Design-Zentren in Karlsruhe, Chicago, Tokio und Halmstad unterstützen jederzeit bei der Erstellung der Konfiguration oder stellen Beispielkonfigurationen für gängige Protokolle zur Verfügung.

KEY FEATURES

kompletter EtherNet/IP-Adapter und Modbus-TCP-Server

max. 512 Byte Eingangs- und 512 Byte Ausgangsdaten

10 oder 100 Mbit/s Ethernet-Übertragungsgeschwindigkeit

leistungsfähiger Webserver mit FTP-basiertem Dateisystem und RAM- und Flash-Disk

potenzialgetrennte Ethernet-Schnittstelle für 10 oder 100 Mbit/s

serielle Schnittstelle zum Feldgerät: RS-232, RS-422 oder RS-485

Baudrate der seriellen Geräteschnittstelle: 1.200 bis 57.600 bit/s einstellbar

volle Austauschbarkeit zu allen anderen Anybus-Communicator-Varianten

PC-basiertes Konfigurationstool zur Anpassung an beliebige serielle Protokolle

TECHNISCHE DATEN
Abmessungen:	120 mm x 75 mm x 27 mm (HxTxB)
Spannungsversorgung:	24 V max. 300 mA
Betriebstemperatur:	0 bis +55 °C
EtherNet/IP-Funktionen   Modbus-TCP:	EtherNet/IP-Adapter Modbus-TCP-Server
EDS-Datei:	Die für den EtherNet/IP-Betrieb benötigte EDS-Datei steht im Download-Bereich der Anybus-Website zur Verfügung.
HMS-Bestellnr. für den   Communicator:	AB7007 (Standardversion, inkl. Konfigurationsprogramm und PC-Verbindungskabel), kundenspezifische Ausführungen mit voreingestellter Konfiguration oder speziellen Software-Funktionen auf Anfrage

Weitere Informationen

EtherNet/IP-Produkte von HMS

Modbus-TCP-Produkte von HMS

Was ist eigentlich Anybus?

Zukauf oder Eigenentwicklung? - Grundsätzliche Überlegungen bei der Realisierung       einer Busschnittstelle