Anybus-CompactCom-Familie

Anybus logo ControlNet-Kommunikationsmodul

Das Anybus-CompactCom-Modul für ControlNet ist ein vollwertiger ControlNet-Slave. Der integrierte Mikroprozessor wickelt das gesamte Kommunikationsprotokoll selbständig ab und entlastet so den Hauptprozessor des Automatisierungsgerätes.

Durch die standardisierte Hard- und Software-Schnittstelle zum Automatisierungsgerät können aktive Anybus-CompactCom-Module zu denen auch das ControlNet-Modul gehört untereinander ausgetauscht werden.

Anwendungsbereich

Das Kommunikationsmodul ist für den Einsatz in intelligenten Automatisierungsgeräten wie Antrieben, Bedienterminals, Industriewaagen und Steuerungen optimiert. Es kommt typischerweise dort zum Einsatz, wo Automatisierungsgeräte über ControlNet an Rockwell SPS-Steuerungen angebunden werden sollen. Das steckbare Busmodul kann an jeder Stelle der Lieferkette zwischen Gerätehersteller und Endkunden in den Anybus-CompactCom-Steckplatz eines Automatisierungsgerätes eingeschoben werden.

ControlNet-Funktionen

Der Netzwerkzugriff auf Geräteparameter und Prozessdaten wird durch CIP-Objekte geregelt. Der modulare Ansatz der Anybus-CC-Plattform ermöglicht eine kundenspezifische Anpassung der ControlNet-Implementierung. So kann die Protokollimplementierung optimal an die spezifischen Anforderungn der jeweiligen Anwendung angepasst werden.

Im Modul nicht implementierte CIP-Nachrichten können an das Automatisierungsgerät durchgereicht werden. Dies ermöglicht die Unterstützung weiterer Funktionen wie z.B. Profile. Auch das Identity-Objekt ist änderbar, so dass das Anybus-Modul auf Wunsch als herstellerspezifische Implementierung (Vendor ID) erscheint.

Geräteseitige Schnittstelle

Die Kopplung des Kommunikationsmoduls mit der Elektronik des Automatisierungsgerätes erfolgt entweder über ein Dual-Port-RAM (parallel) oder über eine schnelle serielle Schnittstelle (seriell). Bei paralleler Kopplung erfolgt der Datentransfer zwischen dem Mikroprozessor des Automatisierungsgerätes und dem Anybus-CompactCom-Modul über einen 8 Bit breiten Datenbus. Alternativ kann die serielle Kopplung benutzt werden. In diesem Fall werden nur das TX- und das RX-Signal benötigt. Die serielle Schnittstelle verwendet ein schnelles asychrones Protokoll mit Baudraten von 19,2 bis 625 kbit/s. Zur Versorgung des Moduls werden 3,3 Volt benötigt. Die Potenzialtrennung sowie die Versorgung für den ControlNet-Busabschluss ist im Modul integriert.

Die Software-Schnittstelle verwendet einen objektorientierten Adressierungsmechanismus. Das Modul kann im Interrupt- oder im Polling-Verfahren betrieben werden. Zwischen dem Modul und dem Geräteprozessor werden reine Nettodaten ausgetauscht.

Vorteile

Im Vergleich zur Eigenentwicklung einer ControlNet-Schnittstelle werden durch den Einsatz eines Anybus-CompactCom-Kommunikationsmoduls bis zu 70% Entwicklungskosten und wertvolle Time-to-Market eingespart. Die typische In-Design-Zeit liegt bei ca. 2-3 Wochen. Besonders vorteilhaft ist, dass nach einem einmaligen Entwicklungsprojekt auch alle anderen Anybus-CompactCom-Module eingesetzt werden können und damit Anschlussmöglichkeiten an alle wichtigen Feldbusse und Industrial-Ethernet-Varianten geschaffen werden.

Support

In-Design-Zentren in Karlsruhe, Chicago, Tokio und Halmstad unterstützen jederzeit bei der Entwicklung und stellen u.a. Beispieltreiber im C-Quellcode, Schaltungsvorschläge und Evaluation Boards zur Verfügung. Entwicklerschulungen erleichtern den Einstieg in die Anybus-Technologie und geben wertvolle Tipps für ein optimales Hardware und Software Design.

  KEY FEATURES
    max. 256 Byte E/A-Signale
    parallele (Dual-Port-RAM) und serielle Schnittstelle zum Automatisierungsgerät
    potenzialgetrennte ControlNet-Schnittstelle
    Baudrate: 5 Mbit/s
    unterstützt CIP-Parameterobjekt
    unterstützt Explicit Messaging
  aktives Anybus-CC-Modul mit paralleler und serieller geräteseitiger Schnittstelle  UCMM-fähig
    erweiterte Funktionalität durch Durchreichen der CIP-Nachrichten möglich
  aktives Anybus-CC-Modul mit paralleler und serieller geräteseitiger Schnittstelle  "Identity"-Objekt änderbar
  aktives Anybus-CC-Modul mit paralleler und serieller geräteseitiger Schnittstelle  Redundanz gewährleistet

  TECHNISCHE DATEN
Abmessungen:   52 x 50 x 22 mm (L x B x H)
Spannungsversorgung:   3,3 Volt
Betriebstemperatur:   -40 bis +70 °C (Module mit Gehäuse)
-40 bis +85 °C (Module ohne Gehäuse)
UL Nr.:   E214107
Bestellnummer   AB6220 (Module mit Gehäuse)
AB6320 (ohne Gehäuse)

  Weitere Informationen
    ControlNet-Produkte von HMS
    Was ist eigentlich Anybus?
    Zukauf oder Eigenentwicklung? - Grundsätzliche Überlegungen bei der Realisierung einer Busschnittstelle