Anybus-CompactCom-Familie

Anybus logo DeviceNet-Kommunikationsmodul

CompactCom-Modul für DeviceNetDas Anybus-CC-Modul für DeviceNet ist ein vollständiger DeviceNet-Adapter (Slave). Es enthält alle analogen und digitalen Komponenten einer leistungsfähigen DeviceNet-Anschaltung. Das Modul ist zertifiziert und auf Interoperabilität mit allen führenden DeviceNet-Scannern getestet. Der On-Board-Mikroprozessor wickelt den gesamten DeviceNet-Busverkehr automatisch ab und entlastet so den Hauptprozessor des Automatisierungsgerätes vollständig von der DeviceNet-Protokollbearbeitung. Die geräteseitige Hard- und Software-Schnittstelle des Moduls ist standardisiert und funktional identisch mit allen anderen aktiven Anybus-CC-Modulen. Dadurch ist die Austauschbarkeit des DeviceNet-Moduls mit anderen aktiven Anybus-CC-Modulen ohne Änderungen der Geräteschnittstelle sichergestellt.

Anwendungsbereich

Das Kommunikationsmodul ist für den Einsatz in intelligenten Automatisierungsgeräten wie Antrieben, Bedienterminals, Industriewaagen und Steuerungen optimiert. Es kommt typischerweise dort zum Einsatz, wo es auf die Übertragung großer Datenmengen bei hohem Datendurchsatz ankommt. Das steckbare Busmodul kann an jeder Stelle der Lieferkette zwischen Gerätehersteller und Endkunden in den Anybus-CC-Steckplatz eines Automatisierungsgerätes eingeschoben werden.

DeviceNet-Funktionen

DeviceNet-LogoDas DeviceNet-Modul unterstützt eine Datenbreite von max. 256 Byte Input- und 256 Byte Output-Daten sowie alle Baudraten von 125 - 500 kbit/s. Das Modul realisiert den vollständigen Funktionsumfang eines DeviceNet-Adapters für implicit und explicit Messaging und unterstützt UCMM. Die DeviceNet-Schnittstelle ist vollständig galvanisch isoliert. Unterstützt werden "Polled I/O", "Bitstrobed I/O", "Change of State" und "Cyclic I/O". Neben den standardmäßigen DeviceNet-Objekten "Identity", "Message Router", "DeviceNet", "Assembly", "Connection" und "Acknowledge Handler" sind die herstellerspezifischen Objekte "I/O Data Input", "I/O Data Output", "Diagnostic" sowie "Parameter Input" und "Parameter Output" vordefiniert. Weitere herstellerspezifische Objekte können anwendungsspezifisch hinzugefügt werden. Zwei Diagnose-LEDs signalisieren den aktuellen DeviceNet-Zustand und eventuelle Fehlermeldungen. Das Modul wird mit dem obligatorischen 5-poligen DeviceNet-Schraubklemmanschluss geliefert.

Geräteseitge Schnittstelle

Die Kopplung des Kommunikationsmoduls mit der Elektronik des Automatisierungsgerätes erfolgt entweder über ein Dual-Port-RAM (parallel) oder über eine schnelle serielle Schnittstelle (seriell). Bei paralleler Kopplung erfolgt der Datentransfer zwischen dem Mikroprozessor des Automatisierungsgerätes und dem Anybus-CC-Modul über einen 8 Bit breiten Datenbus. Alternativ kann die serielle Kopplung benutzt werden. In diesem Fall werden nur das TX- und das RX-Signal benötigt. Die serielle Schnittstelle verwendet ein schnelles asychrones Protokoll mit Baudraten von 19,2 bis 625 kbit/s. Zur Versorgung des Moduls werden 3,3 Volt benötigt. Die Potenzialtrennung ist im Modul integriert.

Die Software-Schnittstelle arbeitet objektorientiert. Das Modul kann im Interrupt- oder im Polling-Verfahren betrieben werden. Zwischen dem Modul und dem Geräteprozessor werden reine Nettodaten ausgetauscht, die gesamte DeviceNet-Protokollbearbeitung übernimmt der On-Board-Mikroprozessor.

Vorteile

Im Vergleich zur Eigenentwicklung einer DeviceNet-Schnittstelle werden durch den Einsatz eines Anybus-CC-Kommunikationsmoduls bis zu 70% Entwicklungskosten und wertvolle Time-to-Market eingespart. Die typische In-Design Zeit liegt bei ca. 2-3 Wochen. Besonders vorteilhaft ist, dass nach einem einmaligen Entwicklungsprojekt auch alle anderen aktiven Anybus-CC-Module eingesetzt werden können und damit Anschlussmöglichkeiten an alle wichtigen Feldbusse und Industrial-Ethernet-Varianten geschaffen werden.

Zertifikate

Das Modul ist durch die "Open DeviceNet Vendor Asscociation" (ODVA) auf Kompatibilität zum DeviceNet-Standard zertifiziert. Zur Dokumentation der Industrietauglichkeit liegen CE- und UL-Zertifikate vor. Die volle Interoperabilität mit Automatisierungsgeräten führender SPS/PC-Hersteller u.a. Rockwell und Omron wurde erfolgreich unter Beweis gestellt.

Support

Unsere In-Design Zentren in Karlsruhe, Chicago, Tokio und Halmstad unterstützen jederzeit bei der Entwicklung und stellen u.a. Beispieltreiber im C-Quellcode, Schaltungsvorschläge und Evaluation Boards zur Verfügung. Auch bei der Erstellung der obligatorischen EDS-Datei und der Gerätezertifizierung hilft HMS. Entwicklerschulungen erleichtern den Einstieg in die Anybus-Technologie und geben wertvolle Tipps für ein optimales Hardware- und Software-Design.

M12-Stecker

Die M12-Version ist mit und ohne Geäuse verfügbar. Die Version mit Gehäuse ermöglicht Schutzarten bis IP20, wie unsere Standard Feldbus-Module. Bei M12-Versionen ohne Gehäuse sind Schutzarten bis IP67 möglich. Bei letzterer ist das Produkt gegen Staub und das Eindringen von Wasser geschützt.

  KEY FEATURES
    aktives Anybus-CC-Modul mit paralleler und serieller geräteseitiger Schnittstelle
    DeviceNet-Funktion: Adapter (Slave)
    max. 256 Byte E/A-Daten in jeder Richtung
    automatische DeviceNet-Baudratenerkennung (125 - 500 kBit/s)
    implicit und explicit Messaging sowie Unterstützung für UCMM
    integrierte Potenzialtrennung
    DeviceNet-Anschluss über 5-polige Schraubklemme
    generische EDS-Datei wird von HMS bereitgestellt
    Anschluss an die Geräteelektronik über Compcat-Flash-Standardsteckverbinder  
    volle Austauschbarkeit mit allen anderen aktiven Anybus-CC-Modulen
   M12-Version mit Schutzarten bis IP67

  TECHNISCHE DATEN
Abmessungen:   52 x 50 x 22 mm (L x B x H)
Spannungsversorgung:   3,3 Volt
Betriebstemperatur:   -40 bis +70 °C (Module mit Gehäuse)
-40 bis +85 °C (Module ohne Gehäuse)
DeviceNet-Funktionen:   implicit und explicit Messaging; UCMM; Change of State, Cyclic IO, Polled IO, Bit Strobed IO
UL Nr.:   E214107
Bestellnummer:   AB6201 (Module mit Gehäuse)
AB6301 (Module ohne Gehäuse)
Bestellnummer M12:   AB6251 (Module mit Geäuse)
AB6351 (Module ohne Gehäuse)

  Weitere Informationen
    DeviceNet-Produkte von HMS
    Was ist eigentlich Anybus?
    Zukauf oder Eigenentwicklung? - Grundsätzliche Überlegungen bei der Realisierung einer Busschnittstelle
    DeviceNet-Grundlagen