EtherNet/IP-Kommunikationsmodul

Das Anybus-CC-Modul für EtherNet/IP ist ein vollständiges EtherNet/IP-Interface mit Adapter-Funktion (Slave). Es enthält alle analogen und digitalen Komponenten einer leistungsfähigen EtherNet/IP-Anschaltung. Das Modul ist zertifiziert und auf Interoperabilität mit führenden EtherNet/IP-Scanner-Baugruppen getestet. Der On-Board-Mikroprozessor wickelt das gesamte EtherNet/IP-Protokoll automatisch ab und entlastet so den Hauptprozessor des Automatisierungsgerätes vollständig von der EtherNet/IP-Protokollbearbeitung. Die geräteseitige Hard- und Software-Schnittstelle des Moduls ist standardisiert und funktional identisch mit allen anderen aktiven Anybus-CC-Modulen. Dadurch ist die Austauschbarkeit des EtherNet/IP-Moduls mit anderen aktiven Anybus-CC-Modulen ohne Änderungen der Geräteschnittstelle sichergestellt.

Anwendungsbereich

Das Kommunikationsmodul ist für den Einsatz in intelligenten Automatisierungsgeräten wie Antrieben, Bedienterminals, Industriewaagen und Steuerungen optimiert. Es kommt typischerweise dort zum Einsatz, wo es auf die Übertragung großer Datenmengen bei hohem Datendurchsatz ankommt. Das steckbare Busmodul kann an jeder Stelle der Lieferkette zwischen Gerätehersteller und Endkunden in den Anybus-CC-Steckplatz eines Automatisierungsgerätes eingeschoben werden.

EtherNet/IP-Funktionen

Das Modul realisiert den vollständigen Funktionsumfang eines Ethernet/IP-Adapters für implicit und explicit Messaging. Unterstützt werden bis bis zu 256 Byte E/A-Daten und zusätzlich Parameterdaten. Zugriffsmöglichkeiten sind "Polled I/O", "Bitstrobed I/O", "Change of State" und "Cyclic I/O". Neben den standardmäßigen Ethernet/IP-Objekten "Identity", "Message Router", "Ethernet/IP", "Assembly", "Connection" und "Acknowledge Handler" sind die herstellerspezifischen Objekte "I/O Data Input", "I/O Data Output", "Diagnostic" sowie "Parameter Input" und "Parameter Output" vordefiniert. Weitere herstellerspezifische Objekte können anwendungsspezifisch hinzugefügt werden. Die IP-Adresse kann entweder über einen zentralen DHCP- oder ARP-Server, durch Software über die Anwendungschnittstelle oder über das HMS-Tool IPconfig zugewiesen werden. Zwei Diagnose-LEDs signalisieren den aktuellen Ethernet/IP-Zustand und eventuelle Fehlermeldungen. Der Ethernet-Anschluss erfolgt über eine Standard-RJ45-Buchse. Das Modul unterstützt 10 oder 100 MBit/s Übertragungsgeschwindigkeit mit Autodetection und Full-Duplex-Betrieb.

Geräteseitge Schnittstelle

Die Kopplung des Kommunikationsmoduls mit der Elektronik des Automatisierungsgerätes erfolgt entweder über ein Dual-Port-RAM (parallel) oder über eine schnelle serielle Schnittstelle (seriell). Bei paralleler Kopplung erfolgt der Datentransfer zwischen dem Mikroprozessor des Automatisierungsgerätes und dem Anybus-CC-Modul über einen 8 Bit breiten Datenbus. Alternativ kann die serielle Kopplung benutzt werden. In diesem Fall werden nur das TX- und das RX-Signal benötigt. Die serielle Schnittstelle verwendet ein schnelles asychrones Protokoll mit Baudraten von 19,2 bis 625 kbit/s. Zur Versorgung des Moduls werden 3,3 Volt benötigt. Die Potenzialtrennung ist im Modul integriert.

Die Software-Schnittstelle arbeitet objektorientiert. Das Modul kann im Interrupt- oder im Polling-Verfahren betrieben werden. Zwischen dem Modul und dem Geräteprozessor werden reine Nettodaten ausgetauscht, die gesamte EtherNet/IP-Protokollbearbeitung übernimmt der On-Board-Mikroprozessor.

IT-Funktionen

Zusätzlich zu den Ethernet/IP-Protokollfunktionen unterstützt das Modul auch alle in der Automatisierungstechnik geforderten informationstechnischen Funktionen. Dazu zählen insbesondere:

Die IT-Funktionen können unabhängig und simultan zur Ethernet/IP-Kommunikation benutzt werden.

Vorteile

Im Vergleich zur Eigenentwicklung einer EtherNet/IP-Schnittstelle werden durch den Einsatz eines Anybus-CC-Kommunikationsmoduls bis zu 70% Entwicklungskosten und wertvolle Time-to-Market eingespart. Die typische In-Design Zeit liegt bei ca. 2-3 Wochen. Besonders vorteilhaft ist, dass nach einem einmaligen Entwicklungsprojekt auch alle anderen Anybus-CC-Module eingesetzt werden können und damit Anschlussmöglichkeiten an alle wichtigen Feldbusse und Industrial-Ethernet-Varianten geschaffen werden.

Zertifikate

Das Modul ist durch die ODVA auf Kompatibilität zum EtherNet/IP-Standard zertifiziert. Zur Dokumentation der Industrietauglichkeit liegen CE- und UL-Zertifikate vor. Die volle Interoperabilität mit Automatisierungsgeräten führender SPS/PC Hersteller wurde erfolgreich unter Beweis gestellt.

Support

Unsere In-Design-Zentren in Karlsruhe, Chicago, Tokio und Halmstad unterstützen jederzeit bei der Entwicklung und stellen u.a. Beispieltreiber im C-Quellcode, Schaltungsvorschläge und Evaluation Boards zur Verfügung. Auch bei der Erstellung der obligatorischen EDS-Datei und der Gerätezertifizierung ist HMS behilflich. Unsere Entwicklerschulungen erleichtern den Einstieg in die Anybus-Technologie und geben wertvolle Tipps für ein optimales Hardware- und Software-Design.

	Anybus-CompactCom-Familie