Anybus-CompactCom-Familie

Modbus-RTU-Kommunikationsmodul

Das Anybus-CC-Modul für Modbus-RTU ist ein vollständiger Modbus-RTU-Slave. Es enthält alle analogen und digitalen Komponenten einer leistungsfähigen Modbus-RTU-Anschaltung. Das Modul ist zertifiziert und auf Interoperabilität mit führenden Modbus-RTU-Mastern getestet. Der On-Board-Mikroprozessor wickelt den gesamten Modbus-RTU-Busverkehr automatisch ab und entlastet so den Hauptprozessor des Automatisierungsgerätes vollständig von der Modbus-RTU-Protokollbearbeitung. Die geräteseitige Hard- und Software-Schnittstelle des Moduls ist standardisiert und funktional identisch mit allen anderen aktiven Anybus-CC-Modulen. Dadurch ist die Austauschbarkeit des Modbus-RTU-Moduls mit anderen aktiven Anybus-CC-Modulen ohne Änderungen der Geräteschnittstelle sichergestellt.

Anwendungsbereich

Das Kommunikationsmodul ist für den Einsatz in intelligenten Automatisierungsgeräten wie Antrieben, Bedienterminals, Industriewaagen und Steuerungen optimiert. Es kommt typischerweise dort zum Einsatz, wo es auf die Übertragung großer Datenmengen bei hohem Datendurchsatz ankommt. Das steckbare Busmodul kann an jeder Stelle der Lieferkette zwischen Gerätehersteller und Endkunden in den Anybus-CC-Steckplatz eines Automatisierungsgerätes eingeschoben werden.

Modbus-RTU-Funktionen

Das Modbus-Modul unterstützt eine maximale Datenbreite von bis zu 256 Byte Input- und 256 Byte Output-Daten. Die Übertragungs­geschwindigkeit kann im Bereich von 1.200 bit/s bis 57.600 bit/s ausgewählt werden. Das Modul realisiert den vollständigen Funktionsumfang eines Modbus-RTU-Slaves. Zwei Diagnose-LEDs signalisieren den aktuellen Modbus-RTU-Zustand und eventuelle Fehlermeldungen. Der Modbus-Anschluss erfolgt über eine 9-polige D-Sub-Buchse.

Geräteseitge Schnittstelle

Die Kopplung des Kommunikationsmoduls mit der Elektronik des Automatisierungsgerätes erfolgt entweder über ein Dual-Port-RAM (parallel) oder über eine schnelle serielle Schnittstelle (seriell). Bei paralleler Kopplung erfolgt der Datentransfer zwischen dem Mikroprozessor des Automatisierungsgerätes und dem Anybus-CC-Modul über einen 8 Bit breiten Datenbus. Alternativ kann die serielle Kopplung benutzt werden. In diesem Fall werden nur das TX- und das RX-Signal benötigt. Die serielle Schnittstelle verwendet ein schnelles asychrones Protokoll mit Baudraten von 19,2 bis 625 kbit/s. Zur Versorgung des Moduls werden 3,3 Volt benötigt. Die Potenzialtrennung ist im Modul integriert.

Die Software-Schnittstelle arbeitet objektorientiert. Das Modul kann im Interrupt- oder im Polling-Verfahren betrieben werden. Zwischen dem Modul und dem Geräteprozessor werden reine Nettodaten ausgetauscht, die gesamte Modbus-RTU-Protokollbearbeitung übernimmt der On-Board-Mikroprozessor.

Vorteile

Im Vergleich zur Eigenentwicklung einer Modbus-RTU-Schnittstelle werden durch den Einsatz eines Anybus-CC-Kommunikationsmoduls bis zu 70% Entwicklungskosten und wertvolle Time-to-Market eingespart. Die typische In-Design-Zeit liegt bei ca. 2-3 Wochen. Besonders vorteilhaft ist, dass nach einem einmaligen Entwicklungsprojekt auch alle anderen aktiven Anybus-CC-Module eingesetzt werden können und damit Anschlussmöglichkeiten an alle wichtigen Feldbusse und Industrial-Ethernet-Varianten geschaffen werden.

Zertifikate

Das Modul ist durch die Modbus-IDA-Organisation auf Kompatibilität zum Modbus-RTU-Standard zertifiziert. Zur Dokumentation der Industrietauglichkeit liegen CE- und UL-Zertifikate vor. Die volle Interoperabilität mit Automatisierungsgeräten führender SPS/PC-Hersteller u.a. Schneider Electric wurde erfolgreich unter Beweis gestellt.

Support

In-Design Zentren in Karlsruhe, Chicago, Tokio und Halmstad unterstützen jederzeit bei der Entwicklung und stellen u.a. Beispieltreiber im C-Quellcode, Schaltungsvorschläge und Evaluation Boards zur Verfügung. Entwicklerschulungen erleichtern den Einstieg in die Anybus-Technologie und geben wertvolle Tipps für ein optimales Hardware- und Software-Design.

KEY FEATURES

aktives Anybus-CC-Modul mit paralleler und serieller geräteseitiger Schnittstelle

Modbus-RTU-Funktion: Slave

max. 256 Byte E/A-Daten in jeder Richtung

Modbus-RTU-Baudraten (1200 - 57.000 Bit/s)

unterstützt auch Modbus-ASCII-Protokoll

integrierte Potenzialtrennung

Modbus-RTU-Anschluss über 9-polige D-Sub-Buchse

Anschluss an die Geräteelektronik über Compcat-Flash-Standardsteckverbinder

volle Austauschbarkeit mit allen anderen aktiven Anybus-CC-Modulen

TECHNISCHE DATEN
Abmessungen:	52 x 50 x 22 mm (L x B x H)
Spannungsversorgung:	3,3 Volt
Betriebstemperatur:	-40 bis +70 °C (Module mit Gehäuse) -40 bis +85 °C (Module ohne Gehäuse)
Modbus-RTU-   Funktionen:	Read Coils, Read Discrete Inputs, Read Holding Registers, Read Input Registers, Write Single Coil, Write Single Register, Diagnostics, Write Multiple Coils, Write Multiple Registers, Report Slave ID, Read/Write Multiple Registers, Read Device Identification, Exchange Process Data, Send ABCC Message
Bestellnummer	AB6203 (Module mit Gehäuse) AB6303 (Module ohne Gehäuse)

Weitere Informationen

Modbus-RTU-Produkte von HMS

Was ist eigentlich Anybus?

Zukauf oder Eigenentwicklung? - Grundsätzliche Überlegungen bei der Realisierung einer Busschnittstelle