Anybus-S

Anybus logo Slave-Schnittstelle für EtherCAT

Anybus-S für EtherCATDas embedded EtherCAT-Modul der Produktfamilie Anybus-S ist ein vollständiger EtherCAT-Slave. Es enthält alle analogen und digitalen Komponenten einer leistungsfähigen EtherCAT-Anschaltung. Der integrierte Mikroprozessor wickelt das EtherCAT-Busprotokoll selbständig ab und entlastet so den Hauptprozessor des Automatisierungsgerätes vollständig von der Protokollbearbeitung. Die Dual-Port-RAM-basierte Hard- und Software-Schnittstelle des Busmoduls ist standardisiert und funktional identisch mit allen anderen Anybus-S-Modulen. Dadurch ist die Austauschbarkeit des EtherCAT-Moduls mit anderen Anybus-S-Modulen ohne Änderungen der Geräteschnittstelle sichergestellt.

Anwendungsbereich

Das Busmodul ist für den Einsatz in leistungsfähigen Automatisierungsgeräten wie Antrieben, Bedienterminals, Industriewaagen und Steuerungen optimiert. Es kommt typischerweise dort zum Einsatz, wo es auf die Übertragung großer Datenmengen bei hohem Datendurchsatz ankommt. Das embedded Busmodul wird vom Hersteller eines Automatisierungsgerätes in die Gerätelektronik integriert.

EtherCAT-Funktionen

Das EtherCAT-Modul unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte E/A-Daten (PDO) und bis zu 2.048 Byte Parameterdaten (SDO). Das Modul besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Das Modul unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Mode erfolgen. Vier Diagnose-LEDs signalisieren den aktuellen EtherCAT-Zustand und eventuelle Fehlermeldungen.

Geräteseitige Schnittstelle

Die Hardware- und Software-Schnittstelle des EtherCAT-Busmoduls bildet ein 2 KB Dual-Port-RAM. Der Datentransfer zwischen dem Mikroprozessor des Automatisierungsgerätes und dem Busmodul erfolgt über einen 8 Bit breiten Datenbus. Zusätzlich werden 11 Adressleitungen, Chipselect- und Read/Write-Signale benötigt. Das Busmodul kann im Interrupt- oder im Polling-Verfahren betrieben werden. Zwischen dem Modul und dem Geräteprozessor werden reine Nettodaten ausgetauscht, die gesamte Protokollbearbeitung übernimmt der integrierte 32-Bit-Mikroprozessor im Zusammenspiel mit einem EtherCAT-ASIC. Zur Versorgung des Moduls werden geräteseitig 5 Volt benötigt.

Vorteile

Im Vergleich zur Eigenentwicklung einer EtherCAT-Schnittstelle werden durch den Einsatz des Anybus-S-Busmoduls bis zu 70% Entwicklungskosten und wertvolle Time-to-Market eingespart. Die typische In-Design-Zeit liegt bei ca. 2-3 Wochen. Besonders vorteilhaft ist, dass nach einem einmaligen Entwicklungsprojekt auch alle anderen Anybus-S-Module eingesetzt werden können und damit Anschlussmöglichkeiten an bis zu 18 verschiedene Bussysteme geschaffen werden.

Support

Unsere In-Design-Zentren in Karlsruhe, Chicago, Tokio und Halmstad bieten Unterstützung bei der Entwicklung und stellen u.a. Beispiel-Software im C-Quellcode, Schaltungsvorschläge und Evaluation Boards zur Verfügung. Auch bei der Erstellung der obligatorischen XML-Datei ist HMS behilflich. Kostenlose Entwicklerschulungen erleichtern den Einstieg in die Anybus-Technologie und geben wertvolle Tipps für ein optimales Hardware- und Software-Design.

  KEY FEATURES
    embedded EtherCAT-Slave-Interface-Modul
    geräteseitige 2 KB Dual-Port-RAM-Schnittstelle
    2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s
    EtherCAT-Slave-Funktionen gemäß DS 301 V4.02
    max. 512 Byte zyklische Input- und Output-Daten (PDO)
    max. 2.048 Byte azyklische Input- und Output-Daten (SDO)
    einfache Austauschbarkeit mit den anderen Anybus-S-Modulen

  TECHNISCHE DATEN
Abmessungen:   54 mm x 86 mm x 15 mm (B x L x H)
Spannungsversorgung:   +5 V max. 350 mA
Betriebstemperatur:   0 bis +70 °C
EtherCAT-Services:   CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog
Max. E/A-Daten:   max. 512 Byte Prozessdaten (PDO) und max. 2.048 Byte Parameterdaten (SDO)
Konfiguration:   XML-Datei
HMS-Bestellnummer:   AB4455 (Standardkonfiguration mit 2 RJ45-Buchsen), kundenspezifische Konfigurationen der Steckverbinder, Schalter und LEDs auf Anfrage
Hinweise Für neue Entwicklungsprojekte empfehlen wir das Anybus CompactCom Modul für EtherCAT

  Weitere Informationen
    EtherCAT-Produkte von HMS
    Was ist eigentlich Anybus?
    Zukauf oder Eigenentwicklung? - Grundsätzliche Überlegungen bei der Realisierung einer Busschnittstelle