Modbus-TCP-Gateways für Feldbusse und Industrial Ethernet

Anybus X-gateway™ Modbus-TCP – Datenaustausch

Das Anybus X-gateway Modbus-TCP erscheint im übergeordneten Netzwerk als Slave (Adapter) und verhält sich wie ein dezentrales E/A-Modul. Es überträgt die E/A-Daten zyklisch in beide Richtungen und stellt den schnellen Datenaustausch zwischen den beiden Netzwerken sicher. Die E/A-Daten werden transparent zwischen den beiden Netzwerken übertragen. Kontroll- und Statusworte werden unterstützt. Der Zustand der Modbus-TCP-Teilnehmer kann dem übergeordneten Netzwerk per „Live List“ übermittelt werden. Insgesamt können bis zu 256 Byte E/A-Daten in beide Richtungen übertragen werden (inkl. Kontroll- und Statuswort).

Beispiel: Gateway-Version mit Modbus-TCP-Client und Profibus-Slave

Die beiden Netzwerkschnittstellen des Gateways haben jeweils einen E/A-Puffer, in dem die E/A-Daten zwischengespeichert und unverändert auf die jeweils andere Netzwerkseite durchgereicht werden. Über das optionale Kontrollwort kann der Master im übergeordneten Netzwerk (z.B. die SPS eines Profibus-Netzwerks) den Datenaustausch des Modbus-TCP-Clients starten und stoppen. Außerdem kann das Gateway im Bedarfsfall neu gestartet werden. Zusammen mit dem Kontrollwort wird das Statuswort aktiviert. Dieses stellt der übergeordneten Steuerung den Status des Gateways zur Verfügung.