Anybus X-gateway – CANopen Master – ControlNet Adapter

Das Anybus X-gateway CANopen verbindet ein ControlNet-Netzwerk mit einem untergeordneten CANopen-Netzwerk und ermöglicht so die Integration von CANopen-Geräten in ein ControlNet SPS-System.

SCHNELLE ÜBERTRAGUNG VON E/A-DATEN
Das X-gateway ist in erster Linie für die Übertragung zyklischer E/A-Daten zwischen den beiden Netzwerken gedacht. Die E/A-Daten des ControlNet-Netzwerks werden in CANopen-Objekte geschrieben, die CANopen PDOs zugeordnet werden können und umgekehrt. Das Gateway ist ein vollwertiger Master/Manager im CANopen-Netzwerk und ein Slave im ControlNet-Netzwerk. Die Datenübertragung zwischen den beiden Netzwerken ist transparent und es können bis zu 510 Byte in jede Richtung übertragen werden.

EINFACHE KONFIGURATION – KEINE PROGRAMMIERUNG ERFORDERLICH
Für die CANopen-Konfiguration empfiehlt HMS den „Anybus Configuration Manager - CANopen“. Die CANopen-Konfiguration kann auch mit einem herkömmlichen CANopen-Standardkonfigurator erledigt werden. Für die Konfiguration sind keine Programmierkenntnisse erforderlich.

X-gateway CANopen Master - ControlNet Adapter
Support Pages

Funktionen und Vorteile

CANopen Master/Manager-Schnittstelle

ControlNet Adapter-Schnittstelle

Technische Daten

Funktionen und Vorteile

  • Schneller Austausch zyklischer E/A-Daten zwischen einem CANopen- und einem ControlNet-Netzwerk (5 ms)
  • Aufgrund der vollständigen CANopen Master/Manager-Funktionalität keine SPS im CANopen-Netzwerk erforderlich
  • Anbindung von bis zu 126 CANopen Slave-Geräten
  • Mit SPSen führender Hersteller kompatibel
  • Einfache CANopen-Konfiguration mit der Software “Anybus Configuration Manager - CANopen“. Keine Programmierung erforderlich.
  • Robustes Stand-alone-Gehäuse für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen
  • Qualifizierter, persönlicher Support

CANopen Master/Manager-Schnittstelle

  • Implementierung des CANopen Masters/Managers gemäß CANopen-Spezifikation DS301 v4.0.2.
  • Anbindung von bis zu 126 CANopen Slaves
  • NMT-Nachrichten für Konfiguration und Initialisieurng des Netzwerks
  • Empfangen und Senden von jeweils bis zu 128 Prozessdatenobjekten (PDOs) mit einer Datenlänge von bis zu 8 Byte
  • Bis zu 510 Byte zyklische Daten in jede Richtung (PDO)
  • PDO-Nachrichtentypen: COS (Change of State), Cyclic Synchronous, Acyclic Synchronous.
  • SYNC-Objekt zur Synchronisierung der PDO-Kommunikation
  • "Heartbeat"-Mechanismus überwacht Status der Knoten
  • Protokoll "Node Guarding/Life Guarding" ermöglicht Übewachung der Slaves oder Master.
  • EMCY (Emergency Object) für Fehlerberichte
  • LSS Master-Funktionalität
  • Kann auch CANopen Slave sein

ControlNet Adapter-Schnittstelle

Sie können die ControlNet Adapter-Einstellungen entweder über Schalter direkt am Gateway einstellen oder die von HMS bereitgestellte .EDS-Datei in das Engineering-Tool der SPS importieren.

  • ControlNet CONFORMANCE TESTED™ durch ODVA
  • Version der ControlNet-Spezifikation: Communications Adapter profile 12
  • Max. 450 Byte Eingangs- und 450 Byte Ausgangsdaten
  • ControlNet-Baudrate: 5 Mbit/s
  • Unterstützte Betriebsarten: Polled & Bitstrobed, I/O Change-of-state, Cyclic I/O
  • Unterstützt Medienredundanz
  • Einstellung der MacID Knotenadresse via DIP-Schalter
  • Network Access Port (NAP)
  • ControlNet-Netzwerkkonfiguration mit .EDS-Datei
  • Verwendbar mit 4-fach geschirmtem RG6-Koaxkabel
  • 2 x BNC Netzwerkanschlüsse

Technische Daten

Maße (L•B•H)
 120 x 75 x 27 mm
Gewicht 150 g
Betriebstemperatur -25 bis +55 °C 
Lagertemperatur
 -40 bis +85 °C 
Spannungsversorgung
 24 VDC
Stromverbrauch  
Typisch150 mA
Konfigurationsanschluss USB (USB/CAN-Adapter nicht enthalten)
Konfigurationsschalter Am Gateway, um CANopen-Adresse und Baudrate einzustellen
CANopen-Anschluss 9-poliger D-Sub-Stecker (inkl.)
Fieldbus/Ethernet-Anschluss (Siehe Beschreibung Schnittstelle oben)
Galvanische Trennung
 Auf CAN- und BUS/Ethernet-Seite
Schutzart
IP20, NEMA-Bewertung 1
Montage
Hutschiene (EN 50022 Standard)
CANopen-Baudrate 20 kbit/s - 1 Mbit/s

 

ZERtifizierungen

UL  Dateinummer: E203225 UL 508 Ind. Cont. Eq. 
Hazardous Locations CLASS 1, DIVISION 2, GROUPS A, B, C UND D, T4 ISA-12.12.01-2000
CE
 2004/108/EC EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
ATEX Zone 2, Cat 3 (außer Modbus RTU)  EN 60079-11
EN 60079-15 
    File Type Version Size Read online  

Bestellinformationen

X-Gateway CANopen Master - ControlNet Adapter

BESTELLNUMMER: AB7303

ENTHALTENES ZUBEHÖR (EINZELGEBINDE):
- Schnellstart-Anleitung
- Konfigurations-Software per Download erhältlich
- (Netzteil nicht enthalten)
- BITTE BEACHTEN: Für die Konfiguration ist einmalig und ausschließlich der Adapter "IXXAT USB-to-CAN V2 compact" als Zubehör erforderlich (Bestellnr. siehe unten).

ZUBEHÖR:
-IXXAT USB-to-CAN V2 compact (Bestellnr.: 1.01.0281.12001)

GEWÄHRLEISTUNG:  3 Jahre

Anweisungen zum Kauf und Bedingungen finden Sie unter: Bestellen

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