Anybus X-gateway – CANopen Master – EtherCAT Slave

Das Anybus X-gateway CANopen verbindet ein EtherCAT-Netzwerk mit einem untergeordneten CANopen-Netzwerk und ermöglicht so die Integration von CANopen-Geräten in ein EtherCATSPS-System.

SCHNELLE ÜBERTRAGUNG VON E/A-DATEN
Das X-gateway ist in erster Linie für die Übertragung zyklischer E/A-Daten zwischen den beiden Netzwerken gedacht. Die E/A-Daten des EtherCAT-Netzwerks werden in CANopen-Objekte geschrieben, die CANopen PDOs zugeordnet werden können und umgekehrt. Das Gateway ist ein vollwertiger Master/Manager im CANopen-Netzwerk und ein Slave im EtherCAT-Netzwerk. Die Datenübertragung zwischen den beiden Netzwerken ist transparent und es können bis zu 510 Byte in jede Richtung übertragen werden.

EINFACHE KONFIGURATION – KEINE PROGRAMMIERUNG ERFORDERLICH
Für die CANopen-Konfiguration empfiehlt HMS den „Anybus Configuration Manager - CANopen“. Die CANopen-Konfiguration kann auch mit einem herkömmlichen CANopen-Standardkonfigurator erledigt werden. Für die Konfiguration sind keine Programmierkenntnisse erforderlich.

X-gateway CANopen Master - EtherCAT Slave
Support Pages

Funktionen und Vorteile

CANopen Master/Manager-Schnittstelle

EtherCAT Slave-Schnittstelle

Technische Daten

Funktionen und Vorteile

  • Schneller Austausch zyklischer E/A-Daten zwischen einem CANopen- und einem EtherCAT-Netzwerk (5 ms)
  • Aufgrund der vollständigen CANopen Master/Manager-Funktionalität keine SPS im CANopen-Netzwerk erforderlich
  • Anbindung von bis zu 126 CANopen Slave-Geräten
  • Mit SPSen führender Hersteller kompatibel
  • Einfache CANopen-Konfiguration mit der Software “Anybus Configuration Manager - CANopen“. Keine Programmierung erforderlich.
  • Robustes Stand-alone-Gehäuse für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen
  • Qualifizierter, persönlicher Support

CANopen Master/Manager-Schnittstelle

  • Implementierung des CANopen Masters/Managers gemäß CANopen-Spezifikation DS301 v4.0.2.
  • Anbindung von bis zu 126 CANopen Slaves
  • NMT-Nachrichten für Konfiguration und Initialisieurng des Netzwerks
  • Empfangen und Senden von jeweils bis zu 128 Prozessdatenobjekten (PDOs) mit einer Datenlänge von bis zu 8 Byte
  • Bis zu 510 Byte zyklische Daten in jede Richtung (PDO)
  • PDO-Nachrichtentypen: COS (Change of State), Cyclic Synchronous, Acyclic Synchronous.
  • SYNC-Objekt zur Synchronisierung der PDO-Kommunikation
  • "Heartbeat"-Mechanismus überwacht Status der Knoten
  • Protokoll "Node Guarding/Life Guarding" ermöglicht Übewachung der Slaves oder Master.
  • EMCY (Emergency Object) für Fehlerberichte
  • LSS Master-Funktionalität
  • Kann auch CANopen Slave sein

EtherCAT Slave-Schnittstelle

Die EtherCAT Slave-Einstellungen werden mit der von HMS bereitgestellten .XML-Datei vorgenommen, die in das Engineering-Tool der SPS importiert wird.

  • Vollständiger EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.022
  • Unterstützt CANopen over EtherCAT
  • Max. 512 Byte Eingangs- und 512 Byte Ausgangsdaten (PDO + SDO)
  • Baudrate 100 Mbit/s im Vollduplex-Betrieb
  • 4 FMMU-Kanäle (steht dem EtherCAT-Master zur freien Verfügung)
  • 4 SM-Kanäle
  • Bit-orienter FMMU-Betrieb
  • Positionsadressierung, Knotenadressierung und logische Adressierung
  • PDI Watchdog
  • Output I/O Sync Manager Watchdog
  • Integrierter Switch ermöglicht Bustopologien
  • 2 x RJ45 EtherCAT-Anschlüsse

Technische Daten

Maße (L•B•H)
 120 x 75 x 27 mm
Gewicht 150 g
Betriebstemperatur -25 bis +55 °C 
Lagertemperatur
 -40 bis +85 °C 
Spannungsversorgung
 24 VDC
Stromverbrauch  
Typisch150 mA
Konfigurationsanschluss USB (USB/CAN-Adapter nicht enthalten)
Konfigurationsschalter Am Gateway, um CANopen-Adresse und Baudrate einzustellen
CANopen-Anschluss 9-poliger D-Sub-Stecker (inkl.)
Fieldbus/Ethernet-Anschluss (Siehe Beschreibung Schnittstelle oben)
Galvanische Trennung
 Auf CAN- und BUS/Ethernet-Seite
Schutzart
IP20, NEMA-Bewertung 1
Montage
Hutschiene (EN 50022 Standard)
CANopen-Baudrate 20 kbit/s - 1 Mbit/s

 

ZERtifizierungen

UL  Dateinummer: E203225 UL 508 Ind. Cont. Eq. 
Hazardous Locations CLASS 1, DIVISION 2, GROUPS A, B, C UND D, T4 ISA-12.12.01-2000
CE
 2004/108/EC EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
ATEX Zone 2, Cat 3 (außer Modbus RTU)  EN 60079-11
EN 60079-15 
    File Type Version Size Read online  

Bestellinformationen

X-Gateway CANopen Master - EtherCAT Slave

BESTELLNUMMER: AB7300

ENTHALTENES ZUBEHÖR (EINZELGEBINDE):
- Schnellstart-Anleitung
- Konfigurations-Software per Download erhältlich
- (Netzteil nicht enthalten)
- BITTE BEACHTEN: Für die Konfiguration ist einmalig und ausschließlich der Adapter "IXXAT USB-to-CAN V2 compact" als Zubehör erforderlich (Bestellnr. siehe unten).

ZUBEHÖR:
-IXXAT USB-to-CAN V2 compact (Bestellnr.: 1.01.0281.12001)
- Anybus IPconfig Tool“ für TCP/IP-Konfiguration (Windows 32/64 bit) kann von der englischen Website unter "Files and Documentation" heruntergeladen werden.

GEWÄHRLEISTUNG:  3 Jahre

Anweisungen zum Kauf und Bedingungen finden Sie unter: Bestellen

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