Anybus X-gateway – CANopen Master – PROFINET-IRT Device

Das Anybus X-gateway CANopen verbindet ein PROFINET IRT-Netzwerk mit einem untergeordneten CANopen-Netzwerk und ermöglicht so die Integration von CANopen-Geräten in ein PROFINET IRT SPS-System.

SCHNELLE ÜBERTRAGUNG VON E/A-DATEN
Das X-gateway ist in erster Linie für die Übertragung zyklischer E/A-Daten zwischen den beiden Netzwerken gedacht. Die E/A-Daten des PROFINET IRT-Netzwerks werden in CANopen-Objekte geschrieben, die CANopen PDOs zugeordnet werden können und umgekehrt. Das Gateway ist ein vollwertiger Master/Manager im CANopen-Netzwerk und ein Slave/Device im PROFINET IRT-Netzwerk. Die Datenübertragung zwischen den beiden Netzwerken ist transparent und es können bis zu 510 Byte in jede Richtung übertragen werden.

EINFACHE KONFIGURATION - KEINE PROGRAMMIERUNG ERFORDERLICH
Die CANopen-Konfiguration kann mit jedem CANopen-Standardkonfigurator erledigt werden. HMS empfiehlt jedoch die Verwendung der Software „Anybus Configuration Manager - CANopen“. Für die Konfiguration sind keine Programmierkenntnisse erforderlich.

X-gateway CANopen Master - PROFINET-IRT Slave
Support Pages

Funktionen und Vorteile

CANopen Master/Manager-Schnittstelle

PROFINET IRT Device/Slave-Schnittstelle

Technische Daten

Funktionen und Vorteile

  • Schneller Austausch zyklischer E/A-Daten zwischen einem CANopen- und einem PROFINET IRT-Netzwerk (5 ms)
  • Aufgrund der vollständigen CANopen Master/Manager-Funktionalität keine SPS im CANopen-Netzwerk erforderlich
  • Anbindung von bis zu 126 CANopen Slave-Geräten
  • Mit SPSen führender Hersteller kompatibel
  • Einfache CANopen-Konfiguration mit der Software “Anybus Configuration Manager - CANopen“. Keine Programmierung erforderlich.
  • Möglichkeit, eigene Webseiten z.B. für Diagnosezwecke zu gestalten
  • Robustes Stand-alone-Gehäuse für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen
  • Qualifizierter, persönlicher Support

CANopen Master/Manager-Schnittstelle

  • Implementierung des CANopen Masters/Managers gemäß CANopen-Spezifikation DS301 v4.0.2.
  • Anbindung von bis zu 126 CANopen Slaves
  • NMT-Nachrichten für Konfiguration und Initialisieurng des Netzwerks
  • Empfangen und Senden von jeweils bis zu 128 Prozessdatenobjekten (PDOs) mit einer Datenlänge von bis zu 8 Byte
  • Bis zu 510 Byte zyklische Daten in jede Richtung (PDO)
  • PDO-Nachrichtentypen: COS (Change of State), Cyclic Synchronous, Acyclic Synchronous.
  • SYNC-Objekt zur Synchronisierung der PDO-Kommunikation
  • "Heartbeat"-Mechanismus überwacht Status der Knoten
  • Protokoll "Node Guarding/Life Guarding" ermöglicht Übewachung der Slaves oder Master.
  • EMCY (Emergency Object) für Fehlerberichte
  • LSS Master-Funktionalität
  • Kann auch CANopen Slave sein

PROFINET IRT Device/Slave-Schnittstelle

Sie können die von HMS bereitgestellte .GSDML-Datei in das Engineering-Tool der übergeordneten SPS importieren, um die Einstellungen für das PROFINET IRT Device/Slave vorzunehmen.

  • Unterstützt PROFINET-RT und IRT gemäß Spezifikation 2.3
  • Auf Konformität geprüft, unterstützt Funktionalitäten der Klassen A, B und C
  • Max. 220 Byte Eingangs- und 220 Byte Ausgangsdaten
  • Baudrate 10/100 Mbit/s isochrone Zykluszeiten 0,25 - 4 ms
  • Unterstützt SNMP-MIBII
  • TCP/IP-Konfiguration via DCP (Discovery and Configuration Protocol)
  • LLDP (Linked Layer Discovery Protocol)
  • Unterstützt I&M (Identification & Maintenance)
  • PROFINET-Konfiguration via .GSDML-Datei
  • Dual-Port cut-through Switch
  • 2 x RJ-45-Anschlüsse, gleichzeitig verwendbar

Technische Daten

Maße (L•B•H)
 120 x 75 x 27 mm
Gewicht 150 g
Betriebstemperatur -25 bis +55 °C 
Lagertemperatur
 -40 bis +85 °C 
Spannungsversorgung
 24 VDC
Stromverbrauch  
Typisch150 mA
Konfigurationsanschluss USB (USB/CAN-Adapter nicht enthalten)
Konfigurationsschalter Am Gateway, um CANopen-Adresse und Baudrate einzustellen
CANopen-Anschluss 9-poliger D-Sub-Stecker (inkl.)
Fieldbus/Ethernet-Anschluss (Siehe Beschreibung Schnittstelle oben)
Galvanische Trennung
 Auf CAN- und BUS/Ethernet-Seite
Schutzart
IP20, NEMA-Bewertung 1
Montage
Hutschiene (EN 50022 Standard)
CANopen-Baudrate 20 kbit/s - 1 Mbit/s

 

ZERtifizierungen

UL  Dateinummer: E203225 UL 508 Ind. Cont. Eq. 
Hazardous Locations CLASS 1, DIVISION 2, GROUPS A, B, C UND D, T4 ISA-12.12.01-2000
CE
 2004/108/EC EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
ATEX Zone 2, Cat 3 (außer Modbus RTU)  EN 60079-11
EN 60079-15 

Technical specifications 

Dimensions  (L•W•H)
 		120 x 75 x 27mm or 4,72 x 2,95 x 1,06"
Weight 150g or 0,33 lbs
Operating temperature -25 to +55 °C  or  0 to +131 °F
Storage temperature
 -40 to +85 °C  or  -40 to +185 °F
Power supply 24 VDC
Current consumption
 Typical 150mA
Configuration port USB (USB to CAN cable not included)
Configuration Switches                     On-board for CANopen node address and baud rate setting
CANopen connector D-sub 9 Male (Included)
Fieldbus/Ethernet connector (See interface details above)
Galvanic isolation
 On both CAN and BUS/Ethernet side
Mechanical rating IP20, NEMA rating 1
Mounting DIN-rail (EN 50022 standard)
CANopen baudrate 20 kbit/s - 1 Mbit/s

 

CERtifications

UL  File number: E204107 UL 508 Ind. Cont. Eq. 
CE
 2011/65/EC EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
    File Type Version Size Read online  

Bestellinformationen

X-Gateway CANopen Master - PROFINET-IRT Slave

BESTELLNUMMER: AB7329

ENTHALTENES ZUBEHÖR (EINZELGEBINDE):
- Schnellstart-Anleitung
- Konfigurations-Software per Download erhältlich
- Anybus OPC Server Software (OPC Classic für Windows) per Download erhältlich
- (Netzteil nicht enthalten)
- BITTE BEACHTEN: Für die Konfiguration ist einmalig und ausschließlich der Adapter "IXXAT USB-to-CAN V2 compact" als Zubehör erforderlich (Bestellnr. siehe unten).

ZUBEHÖR:
-IXXAT USB-to-CAN V2 compact (Bestellnr.: 1.01.0281.12001)
- Anybus IPconfig Tool“ für TCP/IP-Konfiguration (Windows 32/64 bit) kann von der englischen Website unter "Files and Documentation" heruntergeladen werden.

GEWÄHRLEISTUNG:  3 Jahre

Anweisungen zum Kauf und Bedingungen finden Sie unter: Bestellen

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