Gateways für Feldbusse und Industrial Ethernet

Gateways: CANopen-Slave / EtherCAT-Slave

Das Anybus X-gateway überträgt Daten zwischen EtherCAT und CANopen. Das Gateway arbeitet am EtherCAT- und am CANopen-Netzwerk als Slave. Die Datenübertragung erfolgt völlig transparent. Die Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte E/A-Daten (PDO) in beide Richtungen. Zusätzlich können Parameterdaten (SDO) zwischen den beiden Netzwerken übertragen werden.

Die CANopen-Schnittstelle gehört zur Adapter-Klasse (Slave) und erlaubt den schnellen Datenaustausch. Das Objektverzeichnis des CANopen-Slaves besteht aus Prozessdatenobjekten (schnelle Daten) und Servicedatenobjekten (langsame Daten). Das CANopen-Schnittstellenmodul ist durch die Organisation "CAN in Automation" (CANopen CiA DS-301 V3.0) zertifiziert und besitzt geprüfte Konformität und Interoperabilität mit führenden SPSen, SoftSPSen und HMIs etc.

Die EtherCAT-Schnittstelle unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A-Daten (PDO) und 512 Byte Parameterdaten (SDO). Die EtherCAT-Seite besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Die Schnittstelle unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Modus erfolgen.

KEY FEATURES

unterstützt CANopen-Prozessdatenobjekte (PDO) und CANopen-Servicedatenobjekte (SDO)

Austausch auch azyklischer CANopen-Daten

unterstützt CANopen-Überwachungszeitgeber (Watchdog Timer)

CANopen-Profil DS-301

kompletter EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.02

2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s

unterstützt CANopen-Objekte (SDO und PDO)

CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog

TECHNISCHE DATEN
Abmessungen:	126 mm x 110 mm x 42 mm
Spannungsversorgung:	24 VDC (±10%)
Betriebstemperatur:	0 - 65 °C
Stromaufnahme:	max. 300 mA
E/A-Eingangsdaten:	Standard 20 Byte, max. 512 Byte
E/A-Ausgangsdaten:	Standard 20 Byte, max. 512 Byte
Schutzklasse:	IP20/Nema1
Konfiguration durch:	Windows Hyper Terminal
UL-Zertifizierung:	E203225, Listed 67AM, UL-1604 Class 1, Div 2, GP A, B, C, D, Temp Code T4
ATEX-Zertifizierung:	ATEX 135419, II 3 G, EEx nL IIC T4, DEMKO 03
Stromversorgungs-   anschluss:	2-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme
Übertragungsgeschwindigkeit   CANopen:	einstellbar zwischen 10 kbit/s und 1 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder   CANopen:	9-poliger D-Sub-Stecker
einstellbare CANopen-   Stationsadressen:	1 - 99
CANopen-Konfiguration:	durch CANopen-Master mittels von HMS bereitgestellter EDS-Konfigurationsdatei
Übertragungsgeschwindigkeit   EtherCAT:	100 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder   EtherCAT:	RJ45
EtherCAT-Konfiguration:	XML-Datei
Gewicht:	500 g
Bestellnummer:	AB7691
Preiskategorie:	A

Weitere Informationen

CANopen-Produkte von HMS

CANopen-Grundlagen

EtherCAT-Produkte von HMS

Anwendungsmöglichkeiten für die Anybus X-gateways