CANopen/EtherCAT-Gateway (Slave/Slave)
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 Das Anybus X-gateway überträgt Daten zwischen EtherCAT und CANopen. Das Gateway arbeitet am EtherCAT- und am CANopen-Netzwerk als Slave. Die Datenübertragung erfolgt völlig transparent. Die Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte E/A-Daten (PDO) in beide Richtungen. Zusätzlich können Parameterdaten (SDO) zwischen den beiden Netzwerken übertragen werden.
Die CANopen-Schnittstelle gehört zur Adapter-Klasse (Slave) und erlaubt den schnellen Datenaustausch. Das Objektverzeichnis des CANopen-Slaves besteht aus Prozessdatenobjekten (schnelle Daten) und Servicedatenobjekten (langsame Daten). Das CANopen-Schnittstellenmodul ist durch die Organisation "CAN in Automation" (CANopen CiA DS-301 V3.0) zertifiziert und besitzt geprüfte Konformität und Interoperabilität mit führenden SPSen, SoftSPSen und HMIs etc.
Die EtherCAT-Schnittstelle unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A-Daten (PDO) und 512 Byte Parameterdaten (SDO). Die EtherCAT-Seite besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Die Schnittstelle unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Modus erfolgen.
| KEY
FEATURES |
unterstützt CANopen-Prozessdatenobjekte (PDO) und CANopen-Servicedatenobjekte
(SDO) |
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Austausch auch azyklischer CANopen-Daten |
| unterstützt CANopen-Überwachungszeitgeber (Watchdog Timer) |
| CANopen-Profil DS-301 |
| kompletter EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.02 |
| 2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s |
| unterstützt CANopen-Objekte (SDO und PDO) |
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CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog |
| TECHNISCHE DATEN |
| Abmessungen: |
126 mm x 110 mm x 42 mm |
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| Spannungsversorgung: |
24 VDC (±10%) |
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| Betriebstemperatur: |
0 - 65 °C |
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| Stromaufnahme: |
max. 300 mA |
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| E/A-Eingangsdaten: |
Standard 20 Byte, max. 512 Byte |
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| E/A-Ausgangsdaten: |
Standard 20 Byte, max. 512 Byte |
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| Schutzklasse: |
IP20/Nema1 |
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| Konfiguration durch: |
Windows Hyper Terminal |
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| UL-Zertifizierung: |
E203225, Listed 67AM, UL-1604 Class 1, Div 2, GP A, B, C, D, Temp Code T4 |
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| ATEX-Zertifizierung: |
ATEX 135419, II 3 G, EEx nL IIC T4, DEMKO 03 |
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Stromversorgungs-
anschluss: |
2-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme |
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Übertragungsgeschwindigkeit
CANopen: |
einstellbar zwischen 10 kbit/s und 1 Mbit/s |
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Busanschlusssteckverbinder
CANopen: |
9-poliger D-Sub-Stecker |
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einstellbare CANopen-
Stationsadressen: |
1 - 99 |
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| CANopen-Konfiguration: |
durch CANopen-Master mittels von HMS bereitgestellter EDS-Konfigurationsdatei |
Übertragungsgeschwindigkeit
EtherCAT: |
100 Mbit/s |
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Busanschlusssteckverbinder
EtherCAT: |
RJ45 |
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| EtherCAT-Konfiguration: |
XML-Datei |
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| Gewicht: |
500 g |
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| Bestellnummer: |
AB7691 |
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| Preiskategorie: |
A |
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