Gateways für Feldbusse und Industrial Ethernet

Anybus logo Gateways: CANopen-Slave / EtherCAT-Slave

Anybus X-gatewayDas Anybus X-gateway überträgt Daten zwischen EtherCAT und CANopen. Das Gateway arbeitet am EtherCAT- und am CANopen-Netzwerk als Slave. Die Datenübertragung erfolgt völlig transparent. Die Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte E/A-Daten (PDO) in beide Richtungen. Zusätzlich können Parameterdaten (SDO) zwischen den beiden Netzwerken übertragen werden.

Die CANopen-Schnittstelle gehört zur Adapter-Klasse (Slave) und erlaubt den schnellen Datenaustausch. Das Objektverzeichnis des CANopen-Slaves besteht aus Prozessdatenobjekten (schnelle Daten) und Servicedatenobjekten (langsame Daten). Das CANopen-Schnittstellenmodul ist durch die Organisation "CAN in Automation" (CANopen CiA DS-301 V3.0) zertifiziert und besitzt geprüfte Konformität und Interoperabilität mit führenden SPSen, SoftSPSen und HMIs etc.

Die EtherCAT-Schnittstelle unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A-Daten (PDO) und 512 Byte Parameterdaten (SDO). Die EtherCAT-Seite besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Die Schnittstelle unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Modus erfolgen.

  KEY FEATURES
    unterstützt CANopen-Prozessdatenobjekte (PDO) und CANopen-Servicedatenobjekte (SDO)
    Austausch auch azyklischer CANopen-Daten
    unterstützt CANopen-Überwachungszeitgeber (Watchdog Timer)
   CANopen-Profil DS-301
    kompletter EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.02
    2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s
    unterstützt CANopen-Objekte (SDO und PDO)
    CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog

  TECHNISCHE DATEN
Abmessungen (L x B x H):   114 mm x 44 mm x 127 mm
Spannungsversorgung:   24 VDC (±20%)
Betriebstemperatur:   25 bis +65 °C
Stromaufnahme:   max. 400 mA bei 24 VDC, typisch 200 mA bei 24 VDC
E/A-Eingangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte
E/A-Ausgangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte
Schutzklasse:   IP20/Nema1
Konfiguration durch:   Anybus Configuration Manager X-gateway
Stromversorgungs-  
anschluss:  
2-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme
Übertragungsgeschwindigkeit  
CANopen:  
einstellbar zwischen 10 kbit/s und 1 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder  
CANopen:  
9-poliger D-Sub-Stecker
einstellbare CANopen-  
Stationsadressen:  
1 - 99
CANopen-Konfiguration:   durch CANopen-Master mittels von HMS bereitgestellter EDS-Konfigurationsdatei
Übertragungsgeschwindigkeit  
EtherCAT:  
100 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder  
EtherCAT:  
2 x RJ45
EtherCAT-Konfiguration:   XML-Datei
Gewicht:   400 g
Bestellnummer:   AB7691
Preiskategorie:   A

  Weitere Informationen
    CANopen-Produkte von HMS
    CANopen-Grundlagen
    EtherCAT-Produkte von HMS
    Anwendungsmöglichkeiten für die Anybus X-gateways