Gateways für Feldbusse und Industrial Ethernet

Anybus logo Gateway: CANopen-Slave / Modbus-RTU-Slave

Anybus X-gatewayDas Anybus X-gateway übergibt die E/A-Daten in beide Richtungen und ermöglicht den Datenaustausch zwischen den zwei Netzwerken. Die Standard E/A-Größe ist 20 Byte für Eingangs- und 20 Byte für Ausgangsdaten. Das Verändern der Standardeinstellungen ist über eine USB-Schnittstelle und den "Anybus Configuration Manager X-gateway" möglich.

Beide CANopen-Schnittstellen gehören zur Adapter-Klasse (Slave) und erlauben den schnellen Datenaustausch. Das Objektverzeichnis des CANopen-Slaves besteht aus Prozessdatenobjekten (schnelle Daten) und Servicedatenobjekten (langsame Daten). Das CANopen-Schnittstellenmodul ist durch die Organisation "CAN in Automation" (CANopen CiA DS-301 V3.0) zertifiziert und besitzt geprüfte Konformität und Interoperabilität mit führenden SPSen, SoftSPSen und HMIs etc.

Die Schnittstelle des Modbus-RTU-Slave ist gemäß des Modbus-Protokolls (PI-MBUS-300) implementiert. Alle Daten werden in den Modbus-Bereichen 3x und 4x – die Eingabe- und Ausgaberegister der Wortbereiche – abgebildet. Die Modbus-RTU-Standardbaudrate beträgt 19.200 Bit/s, kann aber auch zwischen 1.200 Bit/s und 57.600 Bit/s eingestellt werden.

  KEY FEATURES
    unterstützt CANopen-Prozessdatenobjekte (PDO) und CANopen-Servicedatenobjekte(SDO)
    Austausch auch azyklischer CANopen-Daten
    unterstützt CANopen-Überwachungszeitgeber (Watchdog Timer)
    CANopen-Profil DS-301
    Modbus-RTU-Übertragung via RS-485
    unterstützt die Modbus-RTU-Funktionen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 15, 16, 22, 23

  TECHNISCHE DATEN
Abmessungen (L x B x H):   114 mm x 44 mm x 127 mm
Spannungsversorgung:   24 VDC (±20%)
Betriebstemperatur:   -25 bis +65 °C
Stromaufnahme:   max. 400 mA bei 24 VDC, typisch 200 mA bei 24 VDC
E/A-Eingangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte
E/A-Ausgangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte
Schutzklasse:   IP20/Nema1
Konfiguration durch:   Anybus Configuration Manager X-gateway
Stromversorgungs-  
anschluss:  
2-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme
Übertragungsgeschwindigkeit  
CANopen:  
von10 kbit/s bis 1 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder  
CANopen:  
9-poliger D-Sub-Stecker
einstellbare CANopen-  
Stationsadressen:  
1 - 99
CANopen-Konfiguration:   durch CANopen-Master mittels von HMS bereitgestellter EDS-Konfigurationsdatei
Übertragungsgeschwindigkeit  
Modbus-RTU:  
1.200 Bit/s bis 57.600 Bit/s
einstellbare Modbus-RTU-  
Stationsadressen:  
1 - 247
Busanschlusssteckverbinder  
Modbus-RTU:  
9-polige D-Sub-Buchse
Gewicht:   400 g
Bestellnummer:   AB7895
Preiskategorie:   A

  Weitere Informationen
    CANopen-Produkte von HMS
    CANopen-Grundlagen
    Modbus-RTU-Produkte von HMS
    Anwendungsmöglichkeiten für die Anybus X-gateways