Gateways für Feldbusse und Industrial Ethernet

Anybus logo Gateway: ControlNet-Adapter / EtherCAT-Slave

Anybus X-gatewayDas Anybus X-gateway überträgt Daten zwischen EtherCAT und ControlNet. Das Gateway arbeitet als Slave am EtherCAT- und als Adapter (Slave) am ControlNet-Netzwerk. Die Datenübertragung erfolgt völlig transparent. Die Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte E/A-Daten (PDO) in beide Richtungen. Zusätzlich können Parameterdaten (SDO) zwischen den beiden Netzwerken übertragen werden.

Die ControlNet-Schnittstelle ist entsprechend der Spezifikation für Kommunikationsadapter (Profilnummer 12) der Nutzerorganisation "ControlNet International" implementiert. Vom ControlNet-Scanner wird eine Verbindung zum Anybus-ControlNet-Adapter (Slave) geöffnet. Die Größe der Verbindung kann bis zu 450 Byte in jede Richtung betragen. Das ControlNet-Modul kann mit UCMM-Telegrammen (unscheduled messages from another machine) von anderen ControlNet-Adaptern (Slaves) und ControlNet-Scannern (Master) gelesen und beschriebenn werden. Das Modul ist mit zwei BNC-Anschlüssen für ControlNet ausgestattet. Bei benötigter Redundanz können beide Anschlüsse verwendet werden, ansonsten kann Anschluss A oder B verwendet werden. Das Modul ist weiterhin mit NAP (Network Access Port) für eine Verbindung mit einem Konfigurations-Tool ausgetattet. Die minimale Update-Zeit (NUT) des Moduls beträgt 5 ms. Das ControlNet-Schnittstellenmodul ist durch die ODVA zertifiziert und besitzt geprüfte Konformität und Interoperabilität mit führenden SPSen, SoftSPSen, HMIs etc.

Die EtherCAT-Schnittstelle unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A-Daten (PDO) und 512 Byte Parameterdaten (SDO). Die EtherCAT-Seite besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Die Schnittstelle unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Modus erfolgen.

  KEY FEATURES
    "Multicast"-Funktionen für Eingangssignale und für Peer-to-Peer-Daten bei ControlNet
    Version der ControlNet-Spezifikation: Communication-Adapterprofil 12
    Medienredundanz bei ControlNet
    kompletter EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.02
    2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s
    unterstützt CANopen-Objekte (SDO und PDO)
    CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog

  TECHNISCHE DATEN
Abmessungen (L x B x H):   114 mm x 44 mm x 127 mm
Spannungsversorgung:   24 VDC (±20%)
Betriebstemperatur:   -25 bis +65 °C
Stromaufnahme:   max. 400 mA bei 24 VDC, typisch 200 mA bei 24 VDC
E/A-Eingangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte (max. 450 Byte als E/A bei ControlNet)
E/A-Ausgangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte (max. 450 Byte als E/A bei ControlNet)
Schutzklasse:   IP20/Nema1
Konfiguration durch:   Anybus Configuration Manager X-gateway
UL-Zertifizierung:   E203225, Listed 67AM, UL-1604 Class 1, Div 2, GP A, B, C, D, Temp Code T4
ATEX-Zertifizierung:   ATEX 135419, II 3 G, EEx nL IIC T4, DEMKO 03
Stromversorgungs-  
anschluss:  
2-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme
Übertragungsgeschwindigkeit  
ControlNet:  
5 Mbit/s
einstellbare ControlNet-  
Stationsadressen:  
1 - 99
ControlNet-Anschluss:   redundater BNC-Koaxialkabelanschluss
ControlNet-Konfiguration:   durch ControlNet-Scanner mittels von HMS bereitgestellter EDS-Konfigurationsdatei
Übertragungsgeschwindigkeit  
EtherCAT:  
100 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder  
EtherCAT:  
2 x RJ45
EtherCAT-Konfiguration:   XML-Datei
Gewicht:   400 g
Bestellnummer:   AB7687
Preiskategorie:   C

  Weitere Informationen
    ControlNet-Produkte von HMS
    ControlNet-Grundlagen
    EtherCAT-Produkte von HMS
    Anwendungsmöglichkeiten für die Anybus X-gateways