Gateways für Feldbusse und Industrial Ethernet

Anybus logo Gateway: DeviceNet-Scanner / EtherCAT-Slave

Das Anybus X-gateway überträgt Daten zwischen EtherCAT und DeviceNet. Das Gateway arbeitet als Slave am EtherCAT- und als Scanner am DeviceNet-Netzwerk. Die Datenübertragung erfolgt völlig transparent. Die Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte E/A-Daten (PDO) in beide Richtungen. Zusätzlich können Parameterdaten (SDO) zwischen den beiden Netzwerken übertragen werden.

Anybus X-gatewayDer DeviceNet-Scanner (Master) kann bis zu 63 Adapter (Slaves) ansteuern. Die komplette DeviceNet-Konfiguration kann mit der HMS-Konfigurationssoftware NetTool-DN (im Lieferumfang enthalten) oder mit RSNetworx von Rockwell erstellt und anschließend ins Modul geladen werden.

Die EtherCAT-Schnittstelle unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A-Daten (PDO) und 512 Byte Parameterdaten (SDO). Die EtherCAT-Seite besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Die Schnittstelle unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Modus erfolgen.

  KEY FEATURES
    vollständige DeviceNet-Scanner-Implementierung (2.0) gemäß ODVA
    "Group-2-Client/Server"-Dienste, "UCMM Support" bei DeviceNet
    DeviceNet-Konfiguration via Anybus NetTool-DN oder RSNetworx
    unterstützt bis zu 63 DeviceNet-Slaves
    DeviceNet: "explicit Peer-to-Peer Messaging", "Configuration Consistency Value"
    "I/O Slave Messaging" bei DeviceNet: "Bit Strobe", "Polling", "Cyclic" und  "Change-of-State" (COS)
    kompletter EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.02
    2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s
    unterstützt CANopen-Objekte (SDO und PDO)
    CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog

  TECHNISCHE DATEN
Abmessungen (L x B x H):   114 mm x 44 mm x 127 mm
Spannungsversorgung:   24 VDC (±20%)
Betriebstemperatur:   -25 bis +65 °C
Stromaufnahme:   max. 400 mA bei 24 VDC, typisch 200 mA bei 24 VDC
E/A-Eingangsdaten:   Standard 20 Byte, max.512 Byte
E/A-Ausgangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte
Schutzklasse:   IP20/Nema1
Konfiguration durch:   Anybus Configuration Manager X-gateway
Stromversorgungs-  
anschluss:  
2-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme
Übertragungsgeschwindigkeit  
DeviceNet:  
einstellbar von 125 bis 500 kbit/s
Busanschlusssteckverbinder  
DeviceNet:  
5-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme
einstellbare DeviceNet-  
Stationsadressen:  
0 - 63
DeviceNet-Zubehör:   "NetTool-DN" (Konfigurations-Tool für DeviceNet) ist im Lieferumfang enthalten. Kann bei Verlust separat nachbestellt werden, Bestellnr. 018021
Übertragungsgeschwindigkeit  
EtherCAT:  
100 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder  
EtherCAT:  
2 x RJ45
EtherCAT-Konfiguration:   XML-Datei
Gewicht:   400 g
Bestellnummer:   AB7697
Preiskategorie:   B

  Weitere Informationen
    DeviceNet-Produkte von HMS
    DeviceNet-Grundlagen
    EtherCAT-Produkte von HMS
    Anwendungsmöglichkeiten für die Anybus X-gateways