Gateways für Feldbusse und Industrial Ethernet

Anybus logo Gateway: Interbus-Slave / EtherCAT-Slave

Anybus X-gatewayDas Anybus X-gateway überträgt Daten zwischen EtherCAT und Interbus. Das Gateway arbeitet am EtherCAT- und am Interbus-Netzwerk als Slave. Die Datenübertragung erfolgt völlig transparent. Die Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte E/A-Daten (PDO) in beide Richtungen. Zusätzlich können Parameterdaten (SDO) zwischen den beiden Netzwerken übertragen werden.

Das Interbus-2Mbit/s-Schnittstellenmodul ist ein Slave und kann von einem Interbus-Master gelesen und beschrieben werden. Interbus bietet zwei Arten zur Datenkommunikation: den zyklischen E/A-Datenaustausch für die so genannten "Prozessdaten" sowie das etwas langsamere PCP-Protokoll, das meist zur Konfiguration verwendet wird. Die Schnittstelle unterstützt PCP v2.0. Weiterhin werden bis zu 10 Worte auf dem Bus unterstützt, von denen bis zu 4 Worte für PCP verwendet werden können.

Die EtherCAT-Schnittstelle unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A-Daten (PDO) und 512 Byte Parameterdaten (SDO). Die EtherCAT-Seite besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Die Schnittstelle unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Modus erfolgen.

  KEY FEATURES
    Interbus-Schnittstelle mit getrennt isoliertem Busein- und Busausgang
    bis zu 10 Worte Interbus-Prozessdaten
    Interbus-PCP v2.0 (0, 1, 2 oder 4 Worte)
    kompletter EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.02
    2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s
    unterstützt CANopen-Objekte (SDO und PDO)
    CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog

  TECHNISCHE DATEN
Abmessungen (L x B x H):   114 mm x 44 mm x 127 mm
Spannungsversorgung:   24 VDC (±20%)
Betriebstemperatur:   -25 bis +65 °C
Stromaufnahme:   max. 400 mA bei 24 VDC, typisch 200 mA bei 24 VDC
E/A-Eingangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte (max. 20 Byte als E/A bei Interbus)
E/A-Ausgangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte (max. 20 Byte als E/A bei Interbus)
Schutzklasse:   IP20/Nema1
Konfiguration durch:   Anybus Configuration Manager X-gateway
Stromversorgungs-  
anschluss:  
2-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme
Übertragungsgeschwindigkeit  
Interbus:  
500 kbit/s oder 2 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder  
Interbus:  
Bus-Eingang: 9-poliger D-Sub-Stecker
Bus-Ausgang: 9-polige D-Sub-Buchse
Übertragungsgeschwindigkeit  
EtherCAT:  
100 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder  
EtherCAT:  
2 x RJ45
EtherCAT-Konfiguration:   XML-Datei
Gewicht:   400 g
Bestellnummer:   AB7689
Preiskategorie:   C

  Weitere Informationen
    Interbus-Produkte von HMS
    Interbus-Grundlagen
    EtherCAT-Produkte von HMS
    Anwendungsmöglichkeiten für die Anybus X-gateways