Modbus-TCP-Gateways für Feldbusse und Industrial Ethernet

Gateway Modbus-TCP-Client (Master) / CANopen-Slave

Das Anybus X-gateway Modbus-TCP auf CANopen ist ein intelligentes Gateway zur Einbindung von Modbus-TCP-basierten Feldgeräten in ein CANopen-Netzwerk. Es arbeitet als Client (Master) im Modbus-TCP-Netzwerk und als Slave im übergeordneten CANopen-Netzwerk. Das Gateway ermöglicht die transparente Datenkommunikation über Netzwerkgrenzen hinweg und hilft so, Produktionsprozesse effizienter und flexibler zu gestalten.

Datenaustausch

Das Gateway tauscht jeweils bis zu 256 Byte zyklische E/A-Daten transparent zwischen dem untergeordneten Modbus-TCP- und dem überlagerten CANopen-Netzwerk aus. Die minimale Scan-Zykluszeit im Modbus-TCP-Netzwerk beträgt 10 ms. Der Transfer durch das Gateway erfolgt i. d. R. innerhalb von 5 ms. Das Gateway liest Daten über Modbus-Kommandos aus den am Modbus-TCP angeschlossenen Geräten aus und stellt diese im übergeordneten CANopen-Netzwerk zur Verfügung. In der umgekehrten Richtung werden Daten aus dem CANopen-Netzwerk über Modbus-Kommandos als Registerwerte in die Modbus-TCP-Geräte geschrieben.

Konfiguration

Das Gateway und das unterlagerte Modbus-TCP-Netzwerk werden über eine webbasierte grafische Benutzeroberfläche und einen Standard-Webbrowser konfiguriert. Die Konfiguration der Ethernet-TCP/IP-Parameter (IP-Adresse) kann entweder automatisch über DHCP oder manuell erfolgen. Für die manuelle Konfiguration der TCP/IP-Parameter bietet HMS das Tool Anybus IPconfig zum kostenlosen Download an.
Weitere Details zur Konfiguration

CANopen-Schnittstelle (überlagertes Netzwerk)

Die CANopen-Schnittstelle des Gateways arbeitet als CANopen-Adapter (Slave) gemäß CANopen-Profil DS301 v4.0.2. Die Baudrate im CANopen-Netzwerk wird im Bereich von 10 - 1.000 kbit/s automatisch erkannt. Der Anschluss erfolgt über einen 9-pin D-Sub-Standardsteckverbinder.

Modbus-TCP-Schnittstelle (unterlagertes Netzwerk)

Die Modbus-TCP-Schnittstelle des Gateways arbeitet als Modbus-TCP-Client (Master) gemäß Spezifikation 1.1B. Die Übertragung erfolgt mit 10 oder 100 Mbit/s. Die Schnittstelle verfügt über einen integrierten 2-Port-Switch, der die Installation des Modbus-TCP-Netzwerkes in Linientopologie ohne externe Switche unterstützt. Der Anschluss erfolgt über RJ45-Standardstecker. Der Modbus-TCP-Client kann bis zu 64 Modbus-TCP-Server ansprechen. Für die Kommunikation zwischen Client und Server benutzt das Gateway ausschließlich Register-Befehle.

Diagnose

Auf der Frontseite des Gateways befinden sich acht Diagnose-LEDs, die den Zustand des Gateways sowie des unter- und überlagerten Netzwerkes anzeigen. Zusätzlich lassen sich über das webbasierte Konfigurationsinterface detailliertere Statusinformationen abrufen und der Zustand der Modbus-TCP-Server darstellen. Der Zustand der Modbus-TCP-Server kann in Form einer "Live List" auch im CANopen-Netzwerk dargestellt werden.

KEY FEATURES

Allgemein

Transparenter Austausch von bis zu 256 Byte E/A-Daten in beide Richtungen

Schlankes Gehäuse, einfache Installation und Inbetriebnahme

SD-Karte für Konfiguration, Sicherung von Konfigurationen und einfachen Gerätetausch ohne Engineeringtool

Modbus-TCP-Client (Master)

10 Mbit/s und 100 Mbit/s (automatische Baudratenerkennung), integrierter 2-Port-Switch

Zustand der Modbus-TCP-Teilnehmer wird dem CANopen-Netzwerk per “Live List” übermittelt

Kontroll- und Statusworte zum Starten, Stoppen und Zurücksetzen des Modbus-TCP-Netzwerks

TCP-Ports können für Modbus-TCP-Server (Slaves) individuell gesetzt werden

Bis zu 64 Modbus-TCP-Server (Slaves) können an das Gateway angebunden werden

Zykluszeit min. 10 ms, dynamische Bandbreitenermittlung

"Byte Swapping" wird unterstützt

Gesamter Modbus-Adressraum wird unterstützt (1 - 65536)

"Live List" und Kontroll-/Statusworte im E/A-Datenaustausch enthalten

Bustopologien dank 2 Ethernet-Anschlüssen möglich

CANopen-Slave

Automatische CANopen-Baudratenerkennung (10 - 1000 kbit/s)

Vollständiger CANopen-Slave gemäß CANopen-Profil DS301 v4.0.2

CANopen-Schnittstelle zertifiziert durch CAN in Automation (CiA)

TECHNISCHE DATEN
Abmessungen:	110 x 35 x 101 mm ( H x B x T )
Spannungsversorgung:	24 V Gleichspannung ( -15% bis +20%)
Betriebstemperatur:	-25 bis +70 °C
Stromaufnahme:	150 mA @ 24 V
Montage:	Hutschiene oder Wandmontage
Bestellnummer:	AB9004
Set für Wandmontage:	Bestellnr. 021520-B
SD-Karte (für die Industrie):	Bestellnr. 021530-B

Weitere Informationen

Modbus-TCP-Produkte von HMS

Modbus-TCP-Grundlagen

CANopen-Produkte von HMS

CANopen-Grundlagen