Gateways für Feldbusse und Industrial Ethernet

Gateway: Modbus-RTU-Slave / EtherCAT-Slave

Das Anybus X-gateway überträgt Daten zwischen EtherCAT und Modbus-RTU. Das Gateway arbeitet am EtherCAT- und am Modbus-RTU-Netzwerk als Slave. Die Datenübertragung erfolgt völlig transparent. Die Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte E/A-Daten (PDO) in beide Richtungen. Zusätzlich können Parameterdaten (SDO) zwischen den beiden Netzwerken übertragen werden.

Die Schnittstelle des Modbus-RTU-Slave ist gemäß des Modbus-Protokolls (PI-MBUS-300) implementiert. Alle Daten werden in den Modbus-Bereichen 3x und 4x – die Eingabe- und Ausgaberegister der Wortbereiche – abgebildet. Die Modbus-RTU-Standardbaudrate beträgt 19.200 Bit/s, kann aber auch zwischen 1.200 Bit/s und 57.600 Bit/s eingestellt werden.

Die EtherCAT-Schnittstelle unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A-Daten (PDO) und 512 Byte Parameterdaten (SDO). Die EtherCAT-Seite besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Die Schnittstelle unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Modus erfolgen.

KEY FEATURES

Modbus-RTU-Übertragung via RS-485

unterstützt die Modbus-RTU-Funktionen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 15, 16, 22, 23

kompletter EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.02

2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s

unterstützt CANopen-Objekte (SDO und PDO)

CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog

TECHNISCHE DATEN
Abmessungen:	126 mm x 110 mm x 42 mm
Spannungsversorgung:	24 VDC (±10%)
Betriebstemperatur:	0 - 65 °C
Stromaufnahme:	max. 300 mA
E/A-Eingangsdaten:	Standard 20 Byte, max. 512 Byte
E/A-Ausgangsdaten:	Standard 20 Byte, max. 512 Byte
Schutzklasse:	IP20/Nema1
Konfiguration durch:	Windows Hyper Terminal
UL-Zertifizierung:	E203225, Listed 67AM, UL-1604 Class 1, Div 2, GP A, B, C, D, Temp Code T4
ATEX-Zertifizierung:	ATEX 135419, II 3 G, EEx nL IIC T4, DEMKO 03
Stromversorgungs-   anschluss:	2-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme
Übertragungsgeschwindigkeit   Modbus-RTU:	1.200 Bit/s bis 57.600 Bit/s
einstellbare Modbus-RTU-   Stationsadressen:	1 - 247
Busanschlusssteckverbinder   Modbus-RTU:	9-polige D-Sub-Buchse
Übertragungsgeschwindigkeit   EtherCAT:	100 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder   EtherCAT:	RJ45
EtherCAT-Konfiguration:	XML-Datei
Gewicht:	500 g
Bestellnummer:	AB7692
Preiskategorie:	A

Weitere Informationen

Modbus-RTU-Produkte von HMS

EtherCAT-Produkte von HMS

Anwendungsmöglichkeiten für die Anybus X-gateways