Gateways für Feldbusse und Industrial Ethernet

Anybus logo Gateway: Modbus-RTU-Slave / EtherCAT-Slave

Anybus X-gatewayDas Anybus X-gateway überträgt Daten zwischen EtherCAT und Modbus-RTU. Das Gateway arbeitet am EtherCAT- und am Modbus-RTU-Netzwerk als Slave. Die Datenübertragung erfolgt völlig transparent. Die Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte E/A-Daten (PDO) in beide Richtungen. Zusätzlich können Parameterdaten (SDO) zwischen den beiden Netzwerken übertragen werden.

Die Schnittstelle des Modbus-RTU-Slave ist gemäß des Modbus-Protokolls (PI-MBUS-300) implementiert. Alle Daten werden in den Modbus-Bereichen 3x und 4x – die Eingabe- und Ausgaberegister der Wortbereiche – abgebildet. Die Modbus-RTU-Standardbaudrate beträgt 19.200 Bit/s, kann aber auch zwischen 1.200 Bit/s und 57.600 Bit/s eingestellt werden.

Die EtherCAT-Schnittstelle unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A-Daten (PDO) und 512 Byte Parameterdaten (SDO). Die EtherCAT-Seite besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Die Schnittstelle unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Modus erfolgen.

  KEY FEATURES
    Modbus-RTU-Übertragung via RS-485
    unterstützt die Modbus-RTU-Funktionen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 15, 16, 22, 23
    kompletter EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.02
    2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s
    unterstützt CANopen-Objekte (SDO und PDO)
    CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog

  TECHNISCHE DATEN
Abmessungen (L x B x H):   114 mm x 44 mm x 127 mm
Spannungsversorgung:   24 VDC (±20%)
Betriebstemperatur:   -25 bis +65 °C
Stromaufnahme:   max. 400 mA bei 24 VDC, typisch 200 mA bei 24 VDC
E/A-Eingangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte
E/A-Ausgangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte
Schutzklasse:   IP20/Nema1
Konfiguration durch:   Anybus Configuration Manager X-gateway
Stromversorgungs-  
anschluss:  
2-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme
Übertragungsgeschwindigkeit  
Modbus-RTU:  
1.200 Bit/s bis 57.600 Bit/s
einstellbare Modbus-RTU-  
Stationsadressen:  
1 - 247
Busanschlusssteckverbinder  
Modbus-RTU:  
9-polige D-Sub-Buchse
Übertragungsgeschwindigkeit  
EtherCAT:  
100 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder  
EtherCAT:  
2 x RJ45
EtherCAT-Konfiguration:   XML-Datei
Gewicht:   400 g
Bestellnummer:   AB7692
Preiskategorie:   A

  Weitere Informationen
    Modbus-RTU-Produkte von HMS
    EtherCAT-Produkte von HMS
    Anwendungsmöglichkeiten für die Anybus X-gateways