Modbus-TCP/EtherCAT-Gateway (Slave/Slave)
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Das Anybus X-gateway überträgt Daten zwischen EtherCAT und Modbus-TCP. Das Gateway arbeitet am EtherCAT- und am Modbus-TCP-Netzwerk als Slave. Die Datenübertragung erfolgt völlig transparent. Die Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte E/A-Daten (PDO) in beide Richtungen. Zusätzlich können Parameterdaten (SDO) zwischen den beiden Netzwerken übertragen werden.
Die Ethernet-Seite besteht aus einer embedded 10/100 Mbit/s Ethernet/IP-Schnittstelle mit IT-Funktionalität, wie Webserver, SSI-Scripten, Flash-Dateisystem, FTP-Server, E-Mail-Client, Telnet etc. Es ist möglich, Internetseiten zur Darstellung und Steuerung von Fabrikprozessen zu erstellen. Für eine hochverfügbare und schnelle Ethernet-Kommunikation ist ein dedizierter 32-Bit-Risc-Mikroprozessor (+60 mips) integriert. Das Ethernet-Modbus-TCP-Schnittstellenmodul ist durch die "University of Michigan" zertifiziert und besitzt geprüfte Konformität und Interoperabilität mit führenden SPSen, HMIs etc.
Die EtherCAT-Schnittstelle unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A-Daten (PDO) und 512 Byte Parameterdaten (SDO). Die EtherCAT-Seite besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Die Schnittstelle unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Modus erfolgen.
| KEY
FEATURES |
Ethernet-Anschluss via 10/100 Mbit/s Ethernet-Kabel über RJ45-Standardbuchse |
TCP/IP-Einstellungen über Webseite, Konfigurations-Tool, DHCP, ARP oder
DIP-Schalter konfigurierbar |
Modbus/TCP-Slave-Funktionen der Klasse 0, Klasse 1 und teilweise auch der Klasse 2 |
1,4 MB Flash-Disk |
SSI-Skripte zur Anzeige (Web) und Kontrolle von Prozessdaten |
einfache Gateway-Diagnose via Webseiten |
TCP/IP mit Anybus IPconfig einfach einzurichten |
kompletter EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.02 |
2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s |
unterstützt CANopen-Objekte (SDO und PDO) |
CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog |
| TECHNISCHE DATEN |
| Abmessungen: |
126 mm x 110 mm x 42 mm |
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| Spannungsversorgung: |
24 VDC (±10%) |
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| Betriebstemperatur: |
0 - 65 °C |
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| Stromaufnahme: |
max. 300 mA |
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| E/A-Eingangsdaten: |
Standard 20 Byte, max. 512 Byte |
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| E/A-Ausgangsdaten: |
Standard 20 Byte, max. 512 Byte |
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| Schutzklasse: |
IP20/Nema1 |
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| Konfiguration durch: |
Windows Hyper Terminal |
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| UL-Zertifizierung: |
E203225, Listed 67AM, UL-1604 Class 1, Div 2, GP A, B, C, D, Temp Code T4 |
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| ATEX-Zertifizierung: |
ATEX 135419, II 3 G, EEx nL IIC T4, DEMKO 03 |
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Stromversorgungs-
anschluss: |
2-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme |
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Busanschlusssteckverbinder
Modbus-TCP: |
RJ45 |
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einstellbare Modbus-TCP- Stationsadressen: |
alle gültigen IP-Adressen |
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Übertragungsgeschwindigkeit
EtherCAT: |
100 Mbit/s |
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Busanschlusssteckverbinder
EtherCAT: |
RJ45 |
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| EtherCAT-Konfiguration: |
XML-Datei |
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| Gewicht: |
500 g |
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| Bestellnummer: |
AB7901 |
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| Preiskategorie: |
A |
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