Gateways für Feldbusse und Industrial Ethernet

Anybus logo Gateway: Modbus-TCP-Slave / EtherCAT-Slave

Anybus X-gatewayDas Anybus X-gateway überträgt Daten zwischen EtherCAT und Modbus-TCP. Das Gateway arbeitet am EtherCAT- und am Modbus-TCP-Netzwerk als Slave. Die Datenübertragung erfolgt völlig transparent. Die Datenbreite beträgt bis zu 512 Byte E/A-Daten (PDO) in beide Richtungen. Zusätzlich können Parameterdaten (SDO) zwischen den beiden Netzwerken übertragen werden.

Die Ethernet-Seite besteht aus einer embedded 10/100 Mbit/s Ethernet/IP-Schnittstelle mit IT-Funktionalität, wie Webserver, SSI-Scripten, Flash-Dateisystem, FTP-Server, E-Mail-Client, Telnet etc. Es ist möglich, Internetseiten zur Darstellung und Steuerung von Fabrikprozessen zu erstellen. Für eine hochverfügbare und schnelle Ethernet-Kommunikation ist ein dedizierter 32-Bit-Risc-Mikroprozessor (+60 mips) integriert. Das Ethernet-Modbus-TCP-Schnittstellenmodul ist durch die "University of Michigan" zertifiziert und besitzt geprüfte Konformität und Interoperabilität mit führenden SPSen, HMIs etc.

Die EtherCAT-Schnittstelle unterstützt CANopen over EtherCAT (CoE) gemäß DS 301 V4.02. Die maximale Datenbreite beträgt bis zu je 512 Byte E/A-Daten (PDO) und 512 Byte Parameterdaten (SDO). Die EtherCAT-Seite besitzt einen 2-Port 100 Mbit/s Fast-Ethernet-Anschluss mit zwei RJ45-Buchsen. Die Schnittstelle unterstützt bis zu vier FMMUs. Die Adressierung kann im Position-, Node- oder Logical-Addressing-Modus erfolgen.

  KEY FEATURES
    Ethernet-Anschluss via 10/100 Mbit/s Ethernet-Kabel über RJ45-Standardbuchse
    TCP/IP-Einstellungen über Webseite, Konfigurations-Tool, DHCP, ARP oder DIP-Schalter konfigurierbar
    Modbus/TCP-Slave-Funktionen der Klasse 0, Klasse 1 und teilweise auch der Klasse 2
    1,4 MB Flash-Disk
    SSI-Skripte zur Anzeige (Web) und Kontrolle von Prozessdaten
    einfache Gateway-Diagnose via Webseiten
    TCP/IP mit Anybus IPconfig einfach einzurichten
    kompletter EtherCAT-Slave gemäß DS 301 V4.02
    2-Port Ethernet-Anschluss mit 100 Mbit/s
    unterstützt CANopen-Objekte (SDO und PDO)
    CANopen over EtherCAT (CoE), segmentierter Zugriff auf SDO-Daten, PDI Watchdog
    unterstützt den Anybus OPC-Server

  TECHNISCHE DATEN
Abmessungen (L x B x H):   114 mm x 44 mm x 127 mm
Spannungsversorgung:   24 VDC (±20%)
Betriebstemperatur:   -25 bis +65 °C
Stromaufnahme:   max. 400 mA bei 24 VDC, typisch 200 mA bei 24 VDC
E/A-Eingangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte
E/A-Ausgangsdaten:   Standard 20 Byte, max. 512 Byte
Schutzklasse:   IP20/Nema1
Konfiguration durch:   Anybus Configuration Manager X-gateway
Stromversorgungs-  
anschluss:  
2-pol. Raster 5,08 mm steckbare Phoenix-Schraubklemme
Busanschlusssteckverbinder  
Modbus-TCP:  
2 x RJ45
einstellbare Modbus-TCP-  
Stationsadressen:  
alle gültigen IP-Adressen
Übertragungsgeschwindigkeit  
EtherCAT:  
100 Mbit/s
Busanschlusssteckverbinder  
EtherCAT:  
2 x RJ45
EtherCAT-Konfiguration:   XML-Datei
Gewicht:   400 g
Bestellnummer:   AB7901
Preiskategorie:   A

  Weitere Informationen
    Modbus-TCP-Produkte von HMS
    Modbus-TCP-Grundlagen
    EtherCAT-Produkte von HMS
    Anwendungsmöglichkeiten für die Anybus X-gateways