Applikationsbeispiele: Anybus embedded Lösungen

Steuerungen

Verwendung von embedded Anybus-Kommunikationsmodulen in Steuerungen

Industrielle Steuerungen benötigen meistens flexible Kommunikationsschnittstellen mit Slave/Adapter-Funktionalität.

Bei den meisten industriellen Anwendungen befindet sich auf Maschinenseite eine eigene Steuerung, die über einen Feldbus oder Industrial Ethernet mit einem zentralen Automatisierungssystem (SPS / IPC) verbunden ist. Die Steuerungen übernehmen eigenständige Aufgaben wie Positionsregelung, Schwingungsregelung, Temperaturregelung oder Ventilsteuerung. Aus Netzwerksicht arbeitet die Steuerung als Slave / Adapter auf dem Netzwerk.

Ergänzend zu den zyklischen Prozessdaten bieten Steuerungen oftmals Schreib- und Leszugriffe auf Steuerungsparameter (z.B. oberer / unterer Grenzwert) oder Alarmwerte (z.B. Über- oder Untertemperatur). Abhängig von der Branche und den Anforderungen an die Zykluszeit werden viele unterschiedliche Netzwerke eingesetzt. Die Netzwerke reichen von den Standard-Feldbussen wie Profibus bis zu Gebäudeleitsystemen wie Lonworks.

Mit den embeddded Anybus-Kommunikationsmodulen bietet HMS anschlussfertige Verbindungslösungen für alle Arten von Steuerungen. Die embedded Anybus-Module unterstützen sowohl den Austausch schneller, zyklischer Prozessdaten (z.B. Sollwertvorgaben) als auch den azyklischen Zugriff auf Steuerungsparameter (z.B. Temperatur- oder Druckgrenzwerte).

Die Software-Schnittstelle des Anybus-Moduls zur Steuerung ist so implementiert, dass die interne Software der Steuerung sowohl auf die zyklischen Prozessdaten als auch auf die azyklischen Parameterdaten zugreifen kann. Die Software-Schnittstelle der Anybus-Module ist standardisiert, so dass der Zugriff auf zyklische und azyklische Daten netzwerkunabhängig ist.

HMS bietet drei Familien von embedded-Kommunikationsmodulen an, die allesamt die Kommunikationsanforderungen von modernen Steuerungen erfüllen

Anybus CompactCom (Anybus-CC)
Anybus-CC sind steckbare Kommunikationsmodule mit einem robusten Kunststoffgehäuse , dessen Formfaktor einer CompactFlash-Karte ähnelt. Anybus-CC-Module bieten modernste Anybus-Technologie und hohe Performance zu einem äußerst günstigen Preis.
Weitere Informationen

Anybus-S
Anybus-S sind Slave-Kommunikationsschnittstellen in Kreditkartengröße, die sämtliche Hard- und Softwarefunktionen beinhalten, um eine leistungsstarke Kommunikationsschnittstelle für mittlere und große Antriebe und Umrichter umsetzen zu können.
Weitere Informationen

Anybus-IC
Anybus-IC sind sehr kleine Kommunikationsschnittstellen, die in einen DIL-32-Sockel passen. Diese kleinen Module sind zugeschnitten auf kleine Anwendungen mit begrenzten Anforderungen an Performance und Datenvolumen.
Weitere Informationen

Robotersteuerungen – ein Sonderfall

Ein industrieller Roboter stellt üblicherweise eine integrierte Zelle eines großen Automationssystems dar. Die Robotersteuerung benötigt zwei Kommunikationssysteme, einen “Uplink” zu einer SPS und einen “Downlink” zu seinen eigenen E/As and lokalen Geräten. Zwei Arten von Netzwerkinterfaces werden normalerweise benötigt:

1. Ein Netzwerk, das den Roboter mit dem überwachenden Steuerungssystem (SPS) verbindet. Die Robotersteuerung ist eine von vielen Einheiten, die von der SPS gesteuert wird, und der Roboter ist üblicherweise ein “Slave” auf diesem Netzwerk. Für diese Art von Kommunikationsschnittstelle empfiehlt HMS den Einsatz von Anybus-S oder Anybus-CC.
2. Die Roboterzelle selbst ist ein kleines Automationssystem mit E/A, Zuführungen, Förderbändern usw. Diese Einheiten müssen vom Roboter selbst gesteuert werden, und die Robotersteuerung ist üblicherweise ein “Master” in diesem Netzwerk. Mit den Master/Scanner-Modulen Anybus-M bietet HMS leistungsstarke Master-Lösungen an, die die Kommunikationsanforderungen dieses Anwendungsfalls erfüllen.

Unabhängig davon, welches Anybus-Modul verwendet wird, profitieren Gerätehersteller von den Hauptvorteilen der Anybus-Technologie mit bis zu 70% geringerem Entwicklungsaufwand, kurzer Time-to-Market, einfacherer Zertifizierung und kontinuierlicher Technologiepflege durch HMS.
Vorteile der Anybus-Technologie